所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，台州水动力双盘清洗机器，台州水动力双盘清洗机器，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，台州水动力双盘清洗机器，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。浙江光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。台州水动力双盘清洗机器

    二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高。鉴于上述情况，有必要对现有的光伏组件清洗装置加以改进，使其能够适应现在对彩钢瓦屋面上光伏组件进行清洗的需要。技术实现要素：本发明的目的是为了解决目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面，在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗，二次能源消耗严重，而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动，易造成组件表面磨损，又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用，应用受限，清洗成本非常高，设置了一种小型清洗装置，具体为一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏电站组件半自动水路清洗装置，包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱，所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块；还包括：供水装置，与电气控制箱连接从而供水；进水管，与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出；连接管。宁波水动力光伏板清洗机南京找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17，通常情况下，水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗，若是冬季除雪，在环境最低温度大于零下六度的温度下，在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪；其中工作时，电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门。若水位符合，则增压水泵15启动，开始向进水管供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗；所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示)；所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示)；所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42；所述第三进水管41与连接管3连通，所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42；所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。

    所述机身底部外侧两端设置有行走机构。进一步的，所述机身内部设置有发动机，通过柴油发动机带动履带进行转动，所述履带分别设置在机身的前后对称分布，所述转动曲轴外侧滚动安装有凸起块，增加由地面的摩擦力，所述机身侧边固定安装有若干组转动轴，转动轴外侧转动安装有转动曲轴，所述转动曲轴底部外圈滚动安装有滚筒，所述滚筒外侧接触安装有凸起块，所述滚筒上端设置有避震器，通过避震器的弹力将滚筒与凸起块张紧，通过行走机构完成对于设备结构移动的控制。进一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述机身上方固定安装有控制外箱，所述控制外箱内部设置有处理器，控制外箱前端对称设置有若干组感应器，所述感应器为毫米波雷达，通过感应器对前方进行探测，并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理。进一步的，所述调整机构包括有调整板转动座，所述机身左侧上端固定安装有调整板转动座，所述调整板转动座上端转动安装有调整杆，所述调整板转动座右侧固定安装有固定板，所述固定板右侧转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在调整杆中部，所述伸缩杆可以进行伸缩，通过对伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于调整杆倾斜角度的调整。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。参照图7所示，连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。使用前，先将底座4安装到机器人底盘1上，之后再将存放箱2安装到底座4上方，并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。使用时，将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端t形导轨5的方向安装到底座4上方。苏州光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。宁波双盘清洗清洁工具

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    过盈配合，实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中，刷轴8与连接块7可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护；特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9，所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中，滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接；第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91，行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接，即，此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中，也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示，较佳地，刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔，连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83，卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上，且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。台州水动力双盘清洗机器

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