深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据,吉林远红外透镜材料,并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术,例如,标准测距或三角测量方法。在一些实施例中,光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此,光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率,更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中,深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号,以改变光源202的操作方式。例如,如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定,则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器,如根据本公开将明白的。在一些实施例中,吉林远红外透镜材料,处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸,吉林远红外透镜材料、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。太阳能用菲涅尔透镜大概价格多少?吉林远红外透镜材料
每个***vcsel结构具有***孔径宽度并且单独地在衬底的表面上方延伸。一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上,每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度并且单独地在衬底的表面上方延伸。示例2包括示例1的主题,其中,一个或多个***vcsel在衬底的表面上的***区域中,一个或多个第二vcsel在衬底的表面上的不同于***区域的第二区域中。示例3包括示例1或2的主题,其中,一个或多个***vcsel和一个或多个第二vcsel在衬底的表面上的伪随机图案中。示例4包括示例1至3中任一项的主题,其中,一个或多个***vcsel和一个或多个第二vcsel被配置为发射红外辐射。示例5包括示例1至4中任一项的主题,其中,一个或多个***vcsel中的每个***vcsel被配置为发射具有两个或更多个横向模式的辐射。示例6包括示例1至5中任一项的主题,其中,一个或多个第二vcsel中的每个第二vcsel被配置为发射具有单个横向模式的辐射。示例7包括示例1至6中任一项的主题,还包括在衬底的表面上的一个或多个第三垂直腔面发射激光器(vcsel)结构,每个第三vcsel结构具有不同于***孔径宽度和第二孔径宽度的第三孔径宽度并且单独地在衬底的表面上方延伸。示例8包括示例1至7中任一项的主题,其中。山东红外透镜价位菲涅尔透镜卖家厂家供应。
因此使用词语“顶”并不将该层限制到任何具体的空间或几何关系。本文描述的任意vcsel结构可以包括用于操控光输出的一个或多个元原子800。应该理解的是,为了清楚起见*示出了单个元原子,但是任意数目的元原子可以被图案化在顶层802上。尽管在本实施例中示出了圆柱形状,但是任意形状可以用于元原子800。元原子800可以具有基于来自vcsel的发射光的峰值波长的直径。例如,元原子800可以具有范围在λ/10到λ/5之间的总直径。类似地,元原子800的总厚度取决于来自vcsel的发射光的峰值波长。例如,元原子800可以具有大约λ/2的厚度。芯材804可以是具有相对较低的折射率但是高沉积速率的材料,因此提高了制造元原子800时的吞吐量。例如,芯材804可以是氮化硅(si3n4),并且可以使用化学气相沉积(cvd)或物***相沉积(pvd)技术沉积。随后可以使用标准等离子体蚀刻工艺对所沉积的氮化硅层进行蚀刻,以形成每个元原子800的芯材804。壳材806可以是具有相对较高的折射率(或者至少比芯材804的折射率高)的材料。例如,诸如氧化钛(tio2)或硅之类的材料可被用于壳材806,并且可以通过使用原子层沉积(ald)技术来非常薄地沉积。ald允许壳材806以非常薄的厚度共形地覆盖芯材804的外表面上。
适当的结构化光投影仪通常包括激光设备,该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是,存在与这种配置相关联的局限。例如,使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差,因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如,比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于,其给出了比较高峰值的位置,但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式,该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是,这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗,并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此,根据本公开的实施例,结构化光投影仪采用新型激光源设计,该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。菲涅尔透镜结构怎么样?
用于降低来自激光源的斑点噪声的方法1100开始于操作1102,在操作1102从***多个vcsel结构发射辐射。辐射可以包括可见光或红外辐射。辐射可以具有大约935nm到大约945nm之间的峰值波长。根据实施例,***多个vcsel结构中的每个vcsel结构具有相同的孔径宽度,使得从***多个vcsel结构发射的辐射在对物体进行照射时产生***斑点图案。从***多个vcsel结构发射的辐射包括部分地取决于孔径宽度的***数目的横向模式。接着,在操作1104,从第二多个vcsel结构发射辐射。第二多个vcsel结构可以被布置在与***多个vcsel结构相同的衬底上。辐射可以包括可见光或红外辐射。辐射可以具有大约935nm到大约945nm之间的峰值波长。根据实施例,第二多个vcsel结构中的每个vcsel结构具有不同于***多个vcsel结构的孔径宽度的相同孔径宽度,使得从第二多个vcsel结构发射的辐射在对物体进行照射时产生第二斑点图案。从第二多个vcsel结构发射的辐射包括部分地取决于孔径宽度第二数目的横向模式。第二数目的横向模式不同于***数目的横向模式。例如,从***多个vcsel结构发射的辐射包括两个或更多个横向模式,而从具有较小孔径宽度的第二多个vcsel结构发射的辐射*包括单个横向模式。柱状菲涅尔透镜24小时服务客服电话。河北人体红外透镜定制价格
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第二波长比***波长短,第二数目的横向模式比***数目的横向模式少。示例20包括示例19中任一项的主题,其中,第二数目的横向模式*包括单个横向模式。示例21包括示例17至20中任一项的主题,进一步包括将斑点噪声降低大约50%。示例22包括示例17至21中任一项的主题,进一步包括从布置在衬底上的一个或多个第三vcsel结构发射具有第三波长的辐射,第三波长不同于***波长和第二波长。示例23是一种激光源。该激光源包括衬底、vcsel结构、以及多个亚波长结构。vcsel结构在衬底的表面上并且在衬底的表面上延伸。多个亚波长结构在vcsel结构的顶层上。多个亚波长结构中的一个或多个亚波长结构包括芯材和在该芯材的一个或多个表面上的壳材。示例24包括示例23的主题,其中,多个亚波长结构包括圆柱状结构。示例25包括示例24的主题,其中,每个亚波长结构具有λ/10到λ/5之间的直径,其中,λ是该vcsel结构的峰值输出波长。示例26包括示例23至25中任一项的主题,其中,壳材具有比芯材高的折射率。示例27包括示例26的主题,其中,壳材包括氧化钛,并且芯材包括氮化硅。示例28包括示例23至27中任一项的主题,其中,壳材*在芯材的侧壁上。示例29包括示例23至28中任一项的主题,其中。吉林远红外透镜材料
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