单向尾部牵引二维码AGV 尾部牵引系列二维码AGV具有两款外形可选,性价比高,可靠性高,具有优良的客户口碑。 1,安徽磁导航二维码AGV官网、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统,模块化设计,可靠性高,容易维护。 2、三重防护:二维码AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止,加装安全防撞条,如二维码AGV撞上障碍物,在机械防撞机构作用下,小车立刻停止。 3,安徽磁导航二维码AGV官网、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库,安徽磁导航二维码AGV官网、物流调度软件等,构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高,一次充电可连续运行12H以上。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!安徽磁导航二维码AGV官网
2.4、二维码AGV信息窗口 点击窗口中的二维码AGV信息,弹出二维码AGV信息窗口,可以查看和设置二维码AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名,单击二维码AGV的名字,会显示二维码AGV的基础信息。 —地址:显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示二维码AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字芜湖二维码AGV深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!
1.传感器读取到二维码时,输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度2.(1)通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置,把采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器(2)控制器计算图像传感器提供的坐标数据,确定图像在地图上的位置;调度系统发送给AGV小车导航路径指令(3)AGV小车根据接收到的路径指令,建立局部导航坐标系并计算初始位置(4)AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数,使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签,以完成导航路径指令(5)到达目的地时扫描目的地二维码确认到达
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车二维码AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车二维码AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车二维码AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车二维码AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车二维码AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车二维码AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。深圳嘉明特为您供应二维码AGV。
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示二维码AGV的行驶路线(黑色路线)将二维码AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到二维码AGV车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到二维码AGV车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把二维码AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行:重置二维码AGV的运行。 —暂停运行:停止运行中的二维码AGV。 —显示:显示二维码AGV的各种信息。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!宿迁非标二维码AGV官网
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1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中,用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时二维码AGV减速或停止避让,当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示二维码AGV的故障已解除,按下复位按钮,二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。安徽磁导航二维码AGV官网
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