三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上二维码AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和二维码AGV小车构建环境地图，并上传到二维码AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，宿迁非标二维码AGV官网，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，宿迁非标二维码AGV官网，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，宿迁非标二维码AGV官网，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！宿迁非标二维码AGV官网

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。秦皇岛自主二维码AGV哪家强深圳嘉明特致力于二维码AGV生产研发，有需求可以来电咨询！

1.传感器读取到二维码时，输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度2.(1)通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置，把采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器(2)控制器计算图像传感器提供的坐标数据，确定图像在地图上的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令(3)AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算初始位置(4)AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令(5)到达目的地时扫描目的地二维码确认到达

双向潜伏式二维码AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式二维码AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏二维码AGV应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，二维码AGV小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，期待您的光临！

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车二维码AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当二维码AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当二维码AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当二维码AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！厦门自动二维码AGV应用案例

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测二维码AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，二维码AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时二维码AGV无法运行。 2、安装反射板 在二维码AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，二维码AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定二维码AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高二维码AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和二维码AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱宿迁非标二维码AGV官网

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