畔先锋 | 小豚智能耿涛：扎根松山湖，做“蓝色信念”的践行者

在松山湖，有这样一批企业在党组织的带领下，党员冲锋在前将党的建设融入到生产经营各环节以党建促创新、促攻坚、促经营、促发展以奋斗的姿态书写经济奇观，安徽制造推进器企业，安徽制造推进器企业，安徽制造推进器企业。为庆祝祖党成立100周年松山湖“两新”组织党委正在开展《湖畔先锋》企业党员故事系列宣传用先进事迹和奋斗精神教育引导广大党员干部从身边的榜样身上汲取精神滋养第八期，让我们一起认识东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）总经理耿涛。 喷水推进器一般会安装在舰船尾部，根据需要采用一个或多个喷水推进器。安徽制造推进器企业

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发。安徽制造推进器企业喷水推进在20世纪50年代只试用于一些小型低速内河船；60年代开始在部分高性能船如气垫船、水翼船上采用。

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。

与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等。

为提高全体员工的火灾防范意识，普及消防安全基本常识，提高员工的消防安全防范水平。2022年7月16日下午，东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行，由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发，先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责，再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识，给员工们进行了灭火设备（灭火器、消防栓等）的使用示范，示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法，使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何进行疏散逃生，以及灭火器材种类和操作方法等一系列防火防电安全知识。小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。重庆喷水推进器推进器报价行情

推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。安徽制造推进器企业

综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问题。安徽制造推进器企业

东莞小豚智能技术有限公司是一家无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于无人船，无人艇，无人系统，人工智能，是交通运输的主力军。小豚智能始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。小豚智能创始人耿涛，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。

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