减速机是一种相对精密的机械产品，使用它的目的就是为了降低转速，增加转矩。减速机的种类很繁多，传动方式也有不同，型号各异，不同种类还有不同的用途。减速器按照传动的类型可以分成为齿轮减速机、蜗杆减速机以及行星齿轮减速器;按照传动级数的不同则还可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可以分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机及圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可以分成为展开式、分流式以及同轴式减速器。以下是常用的减速机的分类：　　⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，嘉兴智能传动服务平台，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，嘉兴智能传动服务平台，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，嘉兴智能传动服务平台。输入转速不能太高。传动可在一定范围内连续变化。嘉兴智能传动服务平台

传动;是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。传递动力和运动的装置，也可用来分配能量、改变转速和运动形式。机器通常是通过它将动力机产生的动力和运动传递给机器的工作部分。设置传动是因为:机器工作部分所要求的速度和转矩与动力机的不一致;有的机器工作部分常需要改变速度;动力机的输出轴一般只作回转运动，而机器工作部分有的需要其他运动形式，如直线运动、螺旋运动或间歇运动等;由一台动力机带动若干个机器工作部分，或由几台动力机带动一个机器工作部分。济南智能传动定制方案中心距较大时，可采用带传动或链传动。

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。特点：1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2，传动比范围大，可用于减速或增速。3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5，结构紧凑，适用于近距离传动。6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要独有的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。

减速传动机构优化设备性价比，在对传动结构没有大的改动的情况下，通过调整传动链中部件之间的减速比，降低负载侧（被驱动侧）的传递惯量，减小了系统负载；同时，通过机械传动减速机构，又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的，而我们前文书有提过，电机的扭矩又是和其电流成正比的，因此，通过调整减速比，除了可以降低对电机扭矩的需求，同时可以帮助降低对驱动器电流的需求，同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化（比如电缆、开关、滤波器、变压器......）。因此，其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。通过传动机构，系统惯量得以降低，这一方面进一步降低了对电机动力源扭矩输出的要求，同时，负载惯量比也极大降低，这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。传动比可以很大也可以很小。

行星齿轮减速器包括：行星轮、太阳轮和外齿圈。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合的特性。适用于建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等领域。谐波齿轮减器，通过具有柔性的薄壁外齿齿轮产生弹性变形后与刚性的内齿轮进行内啮合来实现传动的。它由刚轮、柔轮，波发生器三大传动元件组成。谐波减速器传动比大，无回差，结构紧凑和重量轻，高精度等优点在机器人及自动化技术领域发挥举足轻重的作用，摆线针轮减速机是一种行星式传动。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H型机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。与渐开线齿轮箱不同，摆线针轮减速器具有零背隙和高扭矩能力，同时尺寸紧凑，适合在需要高扭矩，低速，高精度的情况下使用。传动在较佳工况下运转。嘉兴智能传动服务平台

一般的机械结构紧凑，适用于近距离传动。嘉兴智能传动服务平台

智能传动方案中安装减速机的方法：正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。嘉兴智能传动服务平台

杭州杰牌传动科技有限公司是一家研究、开发、生产、销售；减速机，传动机械、电动机、交频器，电气控制系统及相关软件开发、机电产品、五金，货物及技术的进出口（国家法律禁止的除外，法律法规限制的项目取得许可方可经营）；其他无需报经审批的一切合法项目**(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。杰牌传动作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的齿轮减速电机，工业齿轮箱，行星齿轮箱，电动机。杰牌传动继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。杰牌传动始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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