晶格畸变内应力：变形不均匀不只表现在各晶粒之间，因受其周围晶粒影响不同，在同一晶粒各个部位也存在变形不均匀，产生一定晶格畸变，限制变形的自由发展，变形后残留在晶粒内部形成晶格畸变内应力。残余应力会导致工作变形、开裂和部分尺寸或形状改变，上海工业级应力减少办法，缩短工件的使用寿命，上海工业级应力减少办法。为了消除残余应力，一般采用热处理法和机械处理法。允许退火的金属材料可以采用退火的方法消除残余应力。消除残余应力的退火一般在较低的温度（低于再结晶温度）下进行，即恢复期，此时残余应力可大部分消除，而不会引起材料强度的降低；在较高温度下退火虽然能彻底消除残余应力，但会造成金属力学性能改变，特别是强度的降低和制品晶粒的粗化。机械处理法是在制品的表面在附加一些表面变形，使之产生新的压副应力以抵消制品内的残余应力或尽量减小其数值。当材料表面有拉伸残余应力时才可以该方法。例如管棒材的多辊矫直，带材的拉弯矫，上海工业级应力减少办法、张力退火等均是消除残余应力的有效方法。振动时效处理达到防止工件变形与开裂，稳定工件尺寸与几何精度的目的。上海工业级应力减少办法

焊接残余应力要如何去消除？利用预热法来控制焊接残余应力：构件本体上温差越大，焊接残余应力也越大。振动时效介绍焊前对构件进行预热，能减小温差和减慢冷却速度，两者均能减小焊接残余应力。利用“加热减应区法”来控制焊接残余应力：焊接时，加热那些阻碍焊接区自由伸缩的部位，使之与焊接区同时膨胀和同时收缩，就能减小焊接应力，这种方法称为“加热减应区法”，加热的部位就称之为“减应区”。利用高温回火来消除焊接残余应力：由于构件残余应力的x大值通常可达到该种材料的屈服点，而金属在高温下屈服点将降低。所以将构件的温度升高至某一定数值时，应力的大值也应该减少到该温度下的屈服点数值。如果要完全消除结构中的残余应力，则必须将构件加热到其屈服点等于零的温度，所以一般所取的回火温度接近于这个温度。上海盲孔法应力是怎么产生的应力集中不是简单的由于截面面积减小一些而使应力有所增大，而是由于孔的存在。

在360 ~840℃进行锤击效果较好，增加锤击力可以提高残余应力的消除效果，焊缝中心处产生较大残余压应力。振动时效是20世纪70年代发展起来的一种消除残余应力的方法，具有能耗低、时间短、设备投资少、场地占用小、无环境污染等特点，在许多场合可以代替热时效，达到消除或部分消除焊接结构等零件残余应力的目的，在欧美国家已得到普遍应用。振动时效是对构件施加交变应力，如果这种交变应力与构件某点的残余应力相叠加，达到材料的屈服强度，则该点将产生局部的塑性变形;如果这种应力能够使得材料中的某些点产生晶格滑移，即便应力远没有达到材料的屈服强度，这些点也会发生塑性变形。塑性变形往往是发生在残余应力较大处，因此使这些点的残余应力得以释放。对于大型焊接件，振动时效的处理效果与热时效是一致的。

热时效法：传统、也是较普及的方法——热时效法，把工件放进热时效炉中进行热处理，慢慢消除应力。这种方法的缺点也非常明显，比如卫星制造厂对温度控制要求非常严格的铝合金工件以及长达十米或者更大的巨型工件都无法用这种方法处理。而且这种方法还带来了大量的污染和能源消耗，随着中国及世界范围内对环保的进一步要求，热时效炉的处理方式马上面临退出的境地。利用亚共振来消除应力：种方法虽然解决了热时效的环保问题，但是使用起来相当烦琐，要针对不同形状的工件编制不同的时效工艺，如果有几百上千种工件就要编几百上千种工艺，而且在生产时操作相当复杂，需要操作者确定处理参数，复杂工件必须是熟练的专业技术人员才能操作。更令人遗憾的是这种方法只能消除23%的工件应力，无法达到处理所有工件的目的。残余应力的分布是一个难以完全预测和掌握的问题。

选择一台实用的振动时效设备尤其重要，设备的好坏关乎振动时效工艺可靠性，决定振动时效的效果。频谱谐波时效，就是振动时效的一种。通过傅里叶分析方法对金属构件进行频谱分析，在0-100HZ范围内找出工件几十种谐波频率，从中主选出效果较佳的五种谐波频率，施加足够的能量进行振动处理，产生多方向动应力，与多维分布的残余应力叠加，达到材料的屈服极限时，将产生局部的塑性变形，从而达到均化残余应力的目的。除此之外，还可采用锤击法均化残余应力。焊接残余应力产生的根本原因是，由于焊缝在冷却过程中的纵向收缩和横向收缩，因此焊后利用小锤轻敲焊缝及其邻近区域，使金属展开，能有效地减少焊接残余应力。据测定，利用锤击法可使应力减少1/2～1/4。残余应力常常是由制造工艺不当或材料组成不合理引起的。上海定伸应力分布规律

应力集中系数是基于静态加载给出的。上海工业级应力减少办法

热时效就是把工件加热到弹塑性转变温度，并保持有一定时间，使工件的残余应力得到松弛，然后极为缓慢的降低温度，使工件在冷却之后处于低应力状态。生产时间表明，如果在升温、保温和降温过程中工艺参数选择不当，或操作时不严格遵守合理的工艺规范，往往得不到消除应力的结果，甚至反而增大工件的应力。豪克能时效：1、是目前较彻底消除焊接残余应力并产生出理想压应力的时效方法，豪克能时效消除80%~100%。2、可使焊接接头疲劳强度提高50%-120%，疲劳寿命延长5~100倍。金属在腐蚀环境下的抗腐蚀能力提高约400%。3、用于消除焊接应力可完全替代热处理、振动时效等时效方法，且处理工艺简单，效果稳定可靠（想处理哪里就处理哪里，并可在任意时间、任意工序上进行，让你随心所欲，得心应手，使用起来简单方便）。上海工业级应力减少办法

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