减速机精度的测量方法，有四种：静态测量：是指在静止状态下，从行星减速机回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对行星减速机的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。动态测量：是指在接近行星减速机的运行状态下对行星减速机回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。滞回曲线法：工业领域通常采用滞回曲线法测量行星减速机的回差，并将减速机的几何回差定义为：在传动链中，为了克服内部摩擦和油膜阻力，成都传动方案咨询，成都传动方案咨询，施加±3%额定扭矩的情况下，当零件之间接触良好时，成都传动方案咨询，由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙等产生的轴角误差，又称空程回差或间隙回差。不同的类型传动各有其优缺点。成都传动方案咨询

摆线针轮减速机六大优势：1、传动比大，摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。2、传动效率高，摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。3、保养方便，摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。成都传动方案咨询一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。

减速传动机构优化设备性价比，在对传动结构没有大的改动的情况下，通过调整传动链中部件之间的减速比，降低负载侧（被驱动侧）的传递惯量，减小了系统负载；同时，通过机械传动减速机构，又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的，而我们前文书有提过，电机的扭矩又是和其电流成正比的，因此，通过调整减速比，除了可以降低对电机扭矩的需求，同时可以帮助降低对驱动器电流的需求，同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化（比如电缆、开关、滤波器、变压器......）。因此，其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。通过传动机构，系统惯量得以降低，这一方面进一步降低了对电机动力源扭矩输出的要求，同时，负载惯量比也极大降低，这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本白尝档件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，循捆页碑工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用较多，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。齿轮传动和链传动属于啮合传动。

蜗轮蜗杆传动当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮(类似于螺旋齿轮)啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。(1)蜗杆传动的特点，单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。(2)蜗杆传动中涡轮转向的判定，蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，当蜗杆为右旋(蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同)时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，使之指向蜗杆的旋向方向(直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向)，则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动。成都传动方案咨询

传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。成都传动方案咨询

各种传动件在方案中的配置：蜗杆传动能实现的传动比大，传动平稳，但效率较低，适用于中，小功率或间歇运转的场合；当它与齿轮传动同时应用时，若蜗杆传动布置在高速级，使其传递较小的转矩，以减小蜗轮尺寸，节约有色金属，且传动效率较高。若蜗杆传动布置在低速级，则齿轮传递转矩较小，而使整个传动装置的尺寸减小。锥齿轮加工较困难，特别是大模数的锥齿轮，因此只在需要改变轴的方向时才采用，且应尽量布置在高速级并限制其传动比，以减小其尺寸和模数。成都传动方案咨询

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