本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2,限位支架3,转盘支架4,转盘5和扭簧6。其中:支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4,转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6;所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转,并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8,使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转,上海水动力光伏板清洗机器。作为推荐,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,上海水动力光伏板清洗机器,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐,限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差,与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整,使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐,所述转盘支架包括连接端4-1,上海水动力光伏板清洗机器、限位端和辅助端4-2。绍兴找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力光伏板清洗机器
本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。杭州太阳能板清洗机器人南京光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
壳体1的底部且位于清洁槽11的四周贯穿设置有若干个吸尘口13,吸尘口13内设置有与吸尘罩6相互连通的吸尘管131,吸尘罩6的顶部开设有出气口62,当吸尘罩6内产生负压时,清洁部5清洁产生的灰尘,会通过吸尘口13内的吸尘管131进入吸尘罩6内;吸尘罩6内且位于扇叶612的下方设置有与吸尘管131相互连通的除尘袋63,灰尘进入除尘袋63内进过滤,通过出气口62流出干净的空气。参照图3,吸尘罩6内且位于传动齿轮611的上方固定设置有分隔板64,驱动轴61贯穿分隔板64,分隔板64将除尘袋63与传动齿轮611进行分离,确保转动的扇叶612能够产生良好的吸尘效果;除尘袋63与扇叶612之间设置有过滤棉65,过滤棉65与吸尘罩6的内侧壁相连接,过滤棉65可以对一些细小的灰尘进行进一步的过滤,确保从出气口62流出干净的空气;吸尘罩6的外侧壁上贯穿设置有箱口66,箱口66处转动设置有用于密封的箱门67,箱门67的外侧壁上设置有用于固定的插销661,插销661为现有技术,在此不作赘述,打开箱门67,使用者可以对吸尘罩6内的除尘袋63进行跟换,对吸尘罩6内进行清洁,关闭箱门67,利用插销661对箱门67进行固定;箱口66与箱门67之间设置有密封圈662,密封圈662确保箱门67与箱口66之间的密封性。
水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。推荐的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染。南京光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
上压块51与下压块52的边沿设有对应的螺钉孔54,在螺钉孔54中旋入螺钉53,实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中,相邻滚刷之间的连接结构简单,适用性强。如图3所示,刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72,连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711,安装孔711为贯通连接端71的通孔,且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83,插入孔82与刷轴8同轴心,且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有第二安装孔81,第二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内,且第二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交,第二安装孔81与安装孔711,或者说第二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与第二安装孔81相对,然后使用螺钉依次旋入第二安装孔81和安装孔711,实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔,该开孔的轴心与轴承6的轴心重合,该开孔供连接块7的第二连接端72插入轴承6的中心孔内。苏州找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏板清洗机器人
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所述固定支架与第三进水管41固定连接,所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动;所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用,防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏;所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示);所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6;所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动,即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动;所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动,所述移动组件上还设有变频器(未图示),便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动;所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。上海水动力光伏板清洗机器
浙江东泽能源科技有限公司在水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机一直在同行业中处于较强地位,无论是产品还是服务,其高水平的能力始终贯穿于其中。公司成立于2021-09-03,旗下东泽能源科技,已经具有一定的业内水平。公司主要提供一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询,技术交流、技术转让,技术推广:科技中介服务:人工智能应用软件开发软件开发:家政服务:专业保洁、清洗、消毒服务,建筑物清洁服务机械设备销售:工程管理服务,环保咨询服务:智能输配电及控制设备销售:配电开关控制设备销售:环境保护设备销售太阳能热利用装备销售新能源原动设备销售:工程和技术研究和试验发展:新兴能源技术研发电力电子元器件销售:信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务) ;货物进出口技术进出口:进出口代理:光伏发电设备租赁:办公设备租贷服务机械设备租赁:建筑工程机械与设备租赁:充电控制设备租货;合同能源管理,电子设备销售:机械零件.零部件销售:机械电气设备销售:电子元器件与机电组件设备销售(除依法须经批准的项目 外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。等领域内的业务,产品满意,服务可高,能够满足多方位人群或公司的需要。多年来,已经为我国能源行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。
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