防水导轨20能满足排走渗透进来的雨水的排水量,终汇流在南端的排水槽11。2.南北方向:大部分雨水顺着光伏组件40的倾斜方向向南滑落,滑落到光伏组件40与光伏组件40之间时,因前后光伏组件40间的间隙不可能密闭(打胶除外),会有少量雨水顺着间隙渗透进光伏组件40底部,这时通过装配有防水胶带24的辅助导轨流回缝隙间渗漏下来的雨水,雨水从辅助导轨50两端流入防水导轨20,然后向南滑落,终汇流在汇流在南端的排水槽11。当大部分流经光伏组件40表面的雨水和小部分防水导轨20上承接的雨水在南端的排水槽11里汇流后,经连接着排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此,整个防水过程结束。采用上述技术方案,排水主轨10中部沿长度方向开设有排水槽11,排水主轨10上垂直排水主轨10长度方向设置有若干防水导轨20,防水导轨20两侧对称设有接水槽22,光伏组件40通过压码扣件30设置在防水导轨20的顶部,滴落在光伏组件40表面雨滴向防水导轨20两侧的接水槽22流入,同一汇流在排水主轨10中的排水槽11中流出,实现多方位导水,防止积水,湖州光伏太阳能板清洗,延长光伏组件40的使用寿命,湖州光伏太阳能板清洗。以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,湖州光伏太阳能板清洗,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏太阳能板清洗
锁止杆自动插设进锁止槽内,从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地,所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案,圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内,同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时,锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵,避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕,确保工具的美观。进一步地,所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案,橡胶套质地较软,表面的摩擦系数高,使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动,会更加舒适。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过驱动电机带动转盘进行转动,转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁,由于转盘转动,清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦,清洁效果提升,同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动,时吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,减少了制作成本,便于使用者对工具进行移动和使用;2、通过转动杆在滑移槽内滑动,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用,提高了操作的便捷性。湖州光伏板清洗机器南京找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
参照图2、图4和图5,壳体1的外侧壁上对称固定设置有一组安装块7,手柄2通过转轴转动设置在两个安装块7之间,便于使用者对壳体1在不同高度进行驱动;手柄2包括与壳体1转动连接的转动杆21和与转动杆21滑动连接的伸缩杆22,伸缩杆22的端壁上沿其长度方向开设有供转动杆21进行插设并且滑移的滑移槽221,滑移槽221的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔8,锁止孔8内滑移设置有锁止杆81,转动杆21的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆81进行插设的锁止槽82,锁止槽82的内侧壁与锁止杆81外侧壁相互贴合,锁止杆81朝向锁止槽82方向的一端为圆弧状;驱动伸缩杆22在滑移槽221内进行滑动,可以改变手柄2的长度,驱动锁止杆81在锁止孔8内滑动,并插设进锁止槽82内,对伸缩杆22与转动杆21之间进行固定,从而对手柄2的长度进行调节,以便于使用者对高处的组件进行清洁,或是对工具进行存放。参照图4和图5,锁止杆81的长度大于锁止孔8的长度,锁止杆81远离锁止槽82方向一端设置有驱动盘9,驱动盘9的直径大于驱动杆端壁的直径,伸缩杆22的外侧壁固定设置有套设锁止杆81的拉伸弹簧91,拉伸弹簧91远离伸缩杆22的一端与驱动盘9相互固定。
便于使用者对壳体进行驱动,使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定,提高了操作的便捷性。进一步地,所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆,所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔,所述锁止孔内滑移设置有锁止杆,所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽,所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案,通过转动杆在滑移槽内进行滑动,并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内,从而手柄的长度进行调节,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用。进一步地,所述锁止杆的长度大于锁止孔的长度,所述锁止杆远离锁止槽方向一端设置有驱动盘,所述伸缩杆的外侧壁固定设置有套设锁止杆的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离伸缩杆的一端与驱动盘相互固定。通过采用上述技术方案,使用者可以拉动驱动盘,使锁止杆在锁止孔内滑动,锁止杆与锁止槽相互脱离,带调节好手柄的长度后,松开驱动盘,拉伸弹簧驱动锁止杆向锁止槽方向进行滑动。光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
本发明涉及机器人智能装备领域,特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术:光伏(photovoltaic):是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但是,现有的光伏的使用环境中,长时间使用往往容易容易附着灰尘,会影响光伏转化太阳能的效率,需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净,现有的人工清理,效率低下且劳动量大,为此,发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种光伏清洗机器人,包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构,所述机身为铝合金铸造车身,所述机身上端中部设置有油箱,所述油箱内添加有柴油,所述机身内部设置有柴油发动机。绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州水动力双盘清洗工具
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具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。湖州光伏太阳能板清洗
浙江东泽能源科技有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2021-09-03,自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要经营水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机等,我们始终坚持以可靠的产品质量,良好的服务理念,优惠的服务价格诚信和让利于客户,坚持用自己的服务去打动客户。东泽能源科技致力于开拓国内市场,与能源行业内企业建立长期稳定的伙伴关系,公司以产品质量及良好的售后服务,获得客户及业内的一致好评。浙江东泽能源科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力,开发并推出多项具有竞争力的水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品,确保了在水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机市场的优势。
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