②现场监控、工控机，吉林修井机配件保养、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上，吉林修井机配件保养。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护，吉林修井机配件保养。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制径向气胎离合器是以压缩空气为动力源的摩擦离合器，用于需要传递大转矩和以较快速度变换回转方向。吉林修井机配件保养

控制说明单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；方案特点优异的电机控制算法，从而降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能，多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力，应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能，提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制，从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计，紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性，功率单元模块化，互为冗余备用。天津机配件哪家便宜绞车电机、减速箱、滚筒轴及刹车系统等均安装在一个底座上，可构成一个单独的运输单元。

井架1.井架结构形式有A型、K型等，分段组装，螺栓或销轴连接，起升分为分段垂直起升或整体旋转起升，配有到位缓冲装置，就位平稳安全性高。2.采用质量合金钢，具有较好的强度和冲击韧性3.整体稳定性好，结构简单轻便，移动迅速。4.井架采用模块化的设计方式，运输方便、快速的完成安装、海运。塔型井架为封闭的整体结构，稳定性好承载能力大；底部开裆较大，井口能够获得更多的活范围和立根容量，操作人员有良好的操作视野。A型井架各段间采用销子连接，井架低位安装，利用人字架或撑杆依靠绞车动力整体起放。井架前后敞开，司钻视野好。K型井架利用绞车动力或液缸推力整体起升，整体刚性好。

石油钻井工作具有环境恶劣、工作载荷大、危险系数高的特点，随着智能技术的发展，大数据和云计算等信息技术在石油的行业的应用越来越大范围，智能石油钻机已经成为石油钻井装备领域的必然趋势。在自动化、智能化、信息化技术的支持下，石油钻机系统的运作效率以及运作安全性将会得到保障，在钻井作业操作的时候还会降低作业强度和作业危险系数，比较终会提升石油钻井工作效率。但是统观整体来看，不管是国内还是国外，都只是在钻井领域的某个或多个环节上实现了自动化，完整的智能钻井闭环链尚未形成，制造出严格意义上的智能化钻机仍然还有比较长远的路需要走。为此，在未来，需要石油化工企业加大对石油钻井设备的科研投入力度，并立足石油钻井工作发展实际情况来引进更多的技术形式，强化对新技术的研发，从而更好的促进我国石油化工企业的发展，提高油气资源开发利用成效。RGF系列泥浆泵结构先进、紧凑、体积小，使用性能良好，适应油田高泵压、大排量等钻井工艺的要求。

绞车1.绞车是石油钻机的中心部件,它主要用于钻井时送进钻具、起放井架、起下钻、下套管等作业。2.绞车的驱动方式有机械驱动和电驱动，主、辅刹车配置合理，满足钻机、修井机的动力传递及钻修井作业要求。3.绞车及动力装置可以安装在一个橇座上，满足单独运输的要求。4.刹车盘采用循环水强制冷却，表面经中频淬火、耐磨性好、使用寿命长，天车是钻机提升系统的重要部件之一。是由天车底座、快绳轮、死绳轮、主滑轮、捞砂轮、挡绳器、多个液压或气动小绞车滑轮、天车防碰垫木、护栏等零部件组成滑轮绳槽经淬火处理，耐磨损，寿命长。滑轮轴承采用集中润滑，操作方便。设有防碰缓冲木，并带防护网。河南华玉石油设备有限公司生产的配件铁钻工采用二机喷丸表面强化工艺。青海机配件定制

绞车辅助刹车为主电机能耗制动。吉林修井机配件保养

拖挂钻机1.拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，占地面积小。2.钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。3.拖挂钻机采用石油特用重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。4.钻机的主机、钻台、猫道、发电机组、机泵组、固控系统、油水罐等均可实现拖挂运输。2000/4000米拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，集装化程度高，占地面积小。3000米拖挂钻机钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转，配置双桥，作业时脱开不承载。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。1000米拖挂钻机采用石油专有重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。吉林修井机配件保养

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