小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道，北京水下机器人推进器专线、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，北京水下机器人推进器专线，输出功率涵盖8kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0，北京水下机器人推进器专线.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发。螺旋桨推进器在船舶上广阔采用。北京水下机器人推进器专线

无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。我国在无人船的一些技术方面，比如全船数字孪生、航行数字孪生、视觉增强、全船智能测试系统、全船测试场等。这些优势一旦用好了，我国一定会世界上比较大的无人船领域产业集群。四川制造推进器销售价格喷水推进器较早是1661年由英国人图古德和海斯发明的，直到1839年英国人摩里斯•思凡才将其完善。

学会组织**调研东莞小豚智能技术有限公司

3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会**进行了深入交流。

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无人船技术：智能控制与多传感器集成

作为水上比较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制技术。 喷水推进是一种特殊的船舶推进方式，是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。云南喷水推进器收费

喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。北京水下机器人推进器专线

2、Boss创享荟：合作备忘签署后，邱书记一行作为特邀嘉宾参加松湖华科【BOSS创享荟】，深度走访园区企业，就企业在国际经贸业务中遇到的实际问题和疑惑进行面对面交流分享，现场为企业排忧解难，并与部分企业在业务合作方面达成了初步共识，企业家们均表示收获满满。活动结束，邱书记对华科城园区孵化运营工作的专业素养表示高度赞赏，期待双方将来更深入的合作。 黄埔海关技术中心是黄埔海关直属事业单位，作为海关执法技术保障机构，承担黄埔海关出入境商品法定检测、社会委托检测和国际贸易技术壁垒应对研究等任务。该中心驻地东莞市南城街道，拥有国境卫生检疫、动植物检疫、食品安全、日用消费品、化学矿产及电器汽车等商品检验等多个专业实验室，配备高精尖大型专业检测仪器设备约2千台套，设备价值2亿多元，在保障海关行政执法检测鉴定需要的同时，面向社会提供高质量检测鉴定等服务。北京水下机器人推进器专线

东莞小豚智能技术有限公司在无人船，无人艇，无人系统，人工智能一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。公司始建于2020-07-17，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司主要提供无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。多年来，已经为我国交通运输行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。

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