1、提高精度,确保高速焊接。我们在焊接机器人方面追求高效率、高焊接质量,轨迹控制的高精度是高速焊接的保证。2、双机协调焊接功能。长形工件焊缝分布在工件的两端,若用1台机器人焊接,因两端不同时焊接造成焊接变形不一致,使工件在长度方向上扭转变形,难以符合尺寸要求。针对长型工件,采用2台机器人同时协调焊接,这就是双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,常使用该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,长型工件有两个对称部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,焊接效率提高1倍。3、点焊机器人优势。优势:A,铝合金焊接机器人集成厂家.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器容量可减小到1/3~1/4,节约了能源,较大减轻了操作者的体力劳动。B.点焊机器人能精确控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置轻松实现独特焊接时序,提高了打点质量,避免了漏打、多打及位置不准确等问题。C.在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍,铝合金焊接机器人集成厂家,铝合金焊接机器人集成厂家。D.点焊机器人可使用独有技术对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司焊接机器人获得众多用户的认可。铝合金焊接机器人集成厂家
项目情况简介:为河北某公司提供一套大型龙门式双机器人吊装轨道工作站。该产品焊缝深度达40mm左右,我司采用机器人+焊接电源+寻位跟踪加多层多道焊接模式焊接该产品。解决问题:该客户是一家做煤矿行业设备,产品为中部槽焊接,产品重量达3顿左右,焊缝处达30mm-40mm深度,该项目采用焊接机器人+焊接电源,安装寻位跟踪焊接,因工件较大运用龙门架轨道布局,轨道采用双机联动式焊接模式,一台机器人固定龙门架下侧,另外一台机器人在龙门架轨道侧装,采用三轴式变换机器人位置。产品工件装于变位机上,变位机采用双驱联动式翻转,确保产品在翻转过程的一致性。机器人行走轨道工作站焊接过程采用多层多道焊,坡口焊缝熔深及平整度达到客户要求,运用夹具加紧固定产品减少变形量。常州六轴焊接机器人方案焊接机器人,就选冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!
在中厚板生产中,机器人降低了加工难度,提高加工效率和精度。1、坡口机器人,a、对非直线形坡口进行加工。如挖掘机斗杆和动臂,产品形状不规则,坡口较多且大小不一,在对其坡口加工须借助坡口机器人柔性化和无限回转对其进行坡口加工,提高产品加工的效率和精度。b、对双面或多边坡口进行加工,坡口机器人可多角度调整,具有高度的柔性化,一次装夹就可完成多个坡口的加工,降低了劳动强度,提高了生产效率。2、焊接机器人,焊接是船舶制造的关键,焊接工时占总工时约30%,焊接成本占总成本约40%。焊接质量是船舶质量的重要指标,焊接效率直接影响造船周期和成本。焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键,也是造船行业的一大趋势。焊接机器人集成系统广泛应用于工程机械。如挖掘机的动臂、斗杆、挖斗、X架、主平台及履带梁,装载机的前后车架、动臂,推土机后桥箱、台车方盒,汽车起重机车架、转台、支腿以及履带起重机、泵车及平地机等。焊接机器人通过电弧跟踪、接触传感、焊接数据库等功能,有效解决了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊脚尺寸较大,焊接坡口加工、工件组对精度较差等问题,焊缝成形效果和焊接稳定性均较好。
焊接机器人从事焊接生产时,在焊接机器人外侧安装防护围栏,阻止无关人员靠近。在操作焊接机器人时,工作人员佩戴防护装备。进行点焊作业,只需进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。因此,焊接机器人不要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。焊接机器人防护围栏用途是在生产的外设立防护措施,建立防护围栏保证人员和设备安全,安装门或留通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人负载能力,取决于所用的焊钳形式,对于与变压器分离的焊钳,焊接机器人负载30-45kg。这种焊钳形式二次电缆线长,电能损耗大,也不利于将焊钳伸入工件内部焊接。另外电缆线随焊接机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快,目前已经逐步替换成一体式焊钳。为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长使用寿命,将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。机器人安装完成后,应立即安装防护围栏,避免意外情况造成人员和设备重大损失。冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司是一家专业提供焊接机器人的公司,欢迎您的来电哦!
焊接机器人通过增加外部轴提高焊接作业的灵活性和精确性,常见的外部轴有变位机、轨道行走系统、视觉跟踪装置、清站等,可以和焊接机器人搭配完成日常工作。单独的焊接机器人在生产线中作用有限,通过增加外部轴可以提高其灵活性。1、变位机,变位机有很多种规格,常见的变位机有单轴、双轴、三轴变位机等,根据型号不同,可以应用到不同领域。焊接机器人和焊接变位机进行协调运动,当焊接机器人在完成一面焊接后,自动翻转到另外一面进行焊接。2、轨道行走系统,轨道行走系统可以提高焊接机器人工作范围,常用于大型工件的焊接,例如汽车、机械、大型箱体等领域。3、视觉跟踪装置,焊接机器人加装视觉跟踪可以提高焊接精度,焊缝跟踪功能多数是配合焊接机器人的电弧传感器进行焊接,可以随时跟踪焊缝位置,提高焊接精度。4、清站,清站可以对焊丝完成清、喷油、剪丝一体化操作,提高了焊接效率,确保焊丝的清洁。以上就是焊接机器人的外部轴,通过加装外部轴可以提高企业生产效率。焊接机器人,就选冀唐智能焊接装备(江苏)有限责任公司,让您满意,欢迎您的来电!南通全自动焊接机器人系统
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焊接机器人的焊接变形常见原因:没有选择合理的焊接结构、没有采用合理的焊接工艺、没有使用工装夹具以及操作人员不当等。防止焊接机器人焊接变形的措施:1、合理安排焊缝的位置。焊接焊缝有常规焊缝和复杂焊缝,常规焊缝可进行简单的夹紧处理,焊接机器人焊丝可以进行自动识别焊接,针对复杂的焊缝可选择使用变位机,将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置,焊缝不宜过于集中,尽可能减少焊缝数量和焊缝长度,在保证结构强度的前提下,选择较小的焊缝尺寸。2、在装配工件的过程中采用辅助设备。可以搭配工装夹具夹紧工件,预留焊缝的收缩余量,当工装夹具处于夹紧状态时,具备自锁的功能,将工件进行夹紧,在翻转的过程中确保工件不脱落。先焊短焊缝,再焊长焊缝。3、采取合理的焊接工艺措施。根据工件的材质以及结构不同,选择合理的焊接方法, 常见的焊接方法包括氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等,选择合理的焊接方法有利于减少工件变形。4、提高操作人员的技能水平。操作人员在操作之前需要经过技能培训,在操作中能够根据问题找出原因并进行解决,对焊接机器人的结构进行了解,按照操作流程进行,减少由于人工操作出现的变形。铝合金焊接机器人集成厂家
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