我们生活中随处可见的是橡胶轮胎，但麦克纳姆轮在生活中并不常见，但这并不影响麦轮平台非常炫酷的运动模式，包括前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种运动方式。麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台。麦轮平台具备全方面移动性能的奥秘就在于麦轮及其布置方式，南通工业麦克纳姆轮供应商。麦克纳姆轮是一种全向轮，因为由在瑞典麦克纳姆公司（Mecanum AB）工作的工程师本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）发明而得名，在1972年11月13日在美国专利及商标局注册，南通工业麦克纳姆轮供应商。麦克纳姆轮结构紧凑，南通工业麦克纳姆轮供应商，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。南通工业麦克纳姆轮供应商

将麦轮通过联轴器与电机轴相连，并控制电机转动，让麦轮与地面接触，就可感受到麦轮自身是沿着平行于轮毂轴线方向运动。这就是麦轮的独特之处，也是麦轮平台运动模式多变的根本原因。麦轮旋转角速度与麦轮沿着辊子轴线运动的速度（实际有效速度）是呈正比关系的，且与轮毂轴线和辊子轴线夹角有关，这是麦轮平台速度分解的基础。此外，由于辊子之间的非连续性，所以麦轮运动过程总存在连续微小震动，这需要设计悬挂机构等辅助机构来消除，也可改变辊子材料属性使得辊子变软来减小震动幅度。且轮毂结构较为复杂，单个麦轮的零部件较多，因此生产制造成本也较高。南通万向轮麦轮小车Mecanum轮结构紧凑、运动灵活。

麦克纳姆轮运行原理一点也不复杂，如果需要车子斜着行驶，就让对角的两个轮子旋转，横着走就让两组对角轮相反旋转，在进行360°旋转的时候，让两侧的轮子向相反旋转就可以了，这样即使是极其窄小的空间内，利用麦克纳姆轮也能轻松旋转了，行车也会变得异常容易。现在麦克纳姆轮已普遍运用在各种全方面移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。全方面移动全方面转动，巨大优势吸引越来越多的科技眼球。不管是重载机械生产领域、铁路交通、自动化智慧仓储、超市、大型的自动化工厂、码头、港口、机场甚至航天等行业都可以使用。

麦克纳姆轮（Mecanum wheel）外形结构如下图，,瑞典麦克纳姆公司发明的一种全方面移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。在生产或者物流运输的过程中，货物需要多方向的运输，如果底部轮子太死板，无法轻松的改变方向，那么只会增加劳动力，浪费时间。麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。

麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)简称Mecanum轮，是一种研究较早，也是较为典型的全向轮，轮体的圆周分布了许多鼓形辊子，这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合，这样确保了轮子与地面接触的连续性，并且辊子能自由地旋转，辊子的轴线与轮子轴线通常成 45°。每个Mecanum轮具有3个运动自由度。第1个是轮子在电机驱动下绕自身轴线转动，第二个是辊子在摩擦力驱动下绕自身轴线转动，第三个是轮子绕轮子与地面的接触点转动。当电机驱动车轮旋转时，车轮以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进，同时车轮外周的辊子沿着其各自的轴线自由旋转。上海麦克纳姆轮哪家好？南通重载麦轮生产厂家

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瑞典麦克纳姆公司发明的一种全方面移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解，A轮可以分解为轴向向左和向前的力。结构特点：由轮毂，辊子构成，部分含有减震环（或减震装置），轮毂轴线与辊子轴线成45度夹角。南通工业麦克纳姆轮供应商

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