垃圾吊车的自动控制原理：垃圾吊车的大车、小车、起升机构均采用变频**电机驱动，每台电机上均配有同轴安装的高精度光电旋转编码器。编码器是一个测量电机转速和旋转圈数（角度）的装置。电机每旋转一圈，编码器则发出600个（或1024个）脉冲数字信号，矢量控制变频器根据编码器的反馈信号控制电机，实现高精度速度控制。可编程控制器（PLC）根据编码器的反馈信号进行高速计数，计算电机相对起始位置所运行的圈数，从而计算出垃圾吊车各机构相对起始位置所运行的距离，就可以计算出抓斗所处的实际位置，达到半自动控制的目的。

为保证设备在垃圾池内的防腐蚀，产品在生产期间对板材预处理喷沙除锈，除锈等级Sa2.5级，粗糙度为EZ40-80度微米，喷涂环氧富锌底漆，有效的防止制造过程中的锈蚀，焊接交验后，整机涂二道底漆，一道中间漆，两道面漆。垃圾吊车采用半自动控制，也可以实现半自动/手动的转换操作。在半自动模式下，提升抓斗、移向进料口、称重计量、开启抓斗、卸料移向泊车位置是自动的。靖江市起重设备厂有近30年设计生产制造经验，专业研发智能起重机、非标起重机、欧式起重机、液压龙门吊、集装箱龙门吊、抓斗起重机等，欢迎大家咨询及采购。

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