一，镇江线性模组分类、同步带结构的直线模组电机使用所遇到的问题 1）电机运动过程中抖动 ① 电机选型不正确，镇江线性模组分类，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低，镇江线性模组分类。 2）电机启动以及停止过程中抖动 ① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。 ② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 3）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。 二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题： 1）电机跑动有异响、通电有异响 ① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽） 3）电机堵转，速度加大便无法启动 ① 加速时间过短，应适当增加。 ② 电机选型过小，更换更大功率电机

直线运动模组拖链安装注意事项 1）设计师在设计方案别忘了给拖链留位置，部分新入行的工程师，设备设计整体空间非常紧凑时漏估了拖链的空间，等装配时就该头疼了。 2）注意使用环境 直线运动模组拖链有针对不同的使用环境来选择，比如无尘，防静电，静音，耐磨，防水，防油，防碎屑等等就不能选择一般的拖链。 3）线缆的气管的相当小弯曲半径 在选择直线模组拖链之前一定要弄清楚线缆和气管的相当小弯曲半径，不然容易选到弯曲半径不合适的拖链，给线缆带来伤害，一般>7.5倍线缆外径。 4）注意线缆张力 注意线缆长度，在拖链里的张力要适中，太紧和太松容易磨损，建议在拖链首尾均加一个去应力调整架。 5）线材要用隔板隔开 直线模组拖链内部大小不一的一堆线千万不能扎在一起进拖链，而是应该用隔板将其隔开，尽可能分开排列，间距不得小于线径的10%。 6、负载一定要计算 很多直线模组拖链都是有额定负载的，单位是kg/m。所以我们不可忽视的一点就是核算线缆和气管的重量是否超标。 7、拖链内部不可填的太满 拖链内部线缆切不可塞太满，应该要至少留15%的空间给线缆活动。 8、注意架空行程 直线运动模组拖链的行程和架空行程都是有限度的，不是操起一条拖链就能随便使用滴。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前***使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

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