2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现智能停车机器人按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,中国澳门自主智能停车机器人厂家,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,中国澳门自主智能停车机器人厂家,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。智能停车机器人生产批发,中国澳门自主智能停车机器人厂家,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!中国澳门自主智能停车机器人厂家
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。中国澳门自主智能停车机器人厂家深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电!
货箱到人机器人,货箱到人智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。
潜伏式智能停车机器人产品特点: 1、智能停车机器人钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!
操作:—单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,智能停车机器人是没办法行驶的。、路线发送窗口点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑智能停车机器人的测试路线信息。—路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称)操作:—选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中—搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线—选择智能停车机器人:选择哪一台智能停车机器人来执行测试路线—自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线—发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y)。 深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!浙江激光导航智能停车机器人应用案例
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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用建图软件构建环境地图,并上传到智能停车机器人中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线,设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。中国澳门自主智能停车机器人厂家
嘉明特AGV,2011-05-26正式启动,成立了AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。业务涵盖了AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等诸多领域,尤其AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。随着我们的业务不断扩展,从AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。深圳市嘉明特科技有限公司业务范围涉及经营电子商务(涉及前置行政许可的,须取得前置性行政许可文件后方可经营);CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业(企业)管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售;信息资源开发及技术咨询。;人工智能理论与算法软件开发;信息系统集成服务;机械设备销售;工业机器人安装、维修;智能物料搬运装备销售;智能机器人的研发;人工智能应用软件开发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:特殊作业机器人制造;工业机器人制造。等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等领域完成了众多可靠项目。
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