2.10，中国台湾激光导航智能停车机器人参数、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车智能停车机器人行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当智能停车机器人执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当智能停车机器人行驶到这两个点之间时，中国台湾激光导航智能停车机器人参数，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当智能停车机器人行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，中国台湾激光导航智能停车机器人参数，显示路线的执行效果深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法可以来我司咨询！中国台湾激光导航智能停车机器人参数

    操作：—单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，智能停车机器人是没办法行驶的。、路线发送窗口点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑智能停车机器人的测试路线信息。—路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称）操作：—选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中—搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线—选择智能停车机器人：选择哪一台智能停车机器人来执行测试路线—自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线—发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y）。 浙江激光导航智能停车机器人应用案例深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！

单向潜伏式智能停车机器人小车潜伏到台车或智能停车机器人料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升智能停车机器人小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台智能停车机器人构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮智能停车机器人或麦克纳姆轮智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），可实现横移、斜移等全向移动的动作智能停车机器人

22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中，能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时智能停车机器人减速或停止避让，当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，智能停车机器人紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；智能停车机器人防撞触发，扬声器发出提示信息；智能停车机器人出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，期待您的光临！

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线，设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，有需要可以联系我司哦！中国澳门自主智能停车机器人厂家

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重载式智能停车机器人特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在智能停车机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量中国台湾激光导航智能停车机器人参数

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