机器一般由原动机，传动装置和工作机三部分组成。传动装置在原动机和工作机之间传递运动和动力，通过变换原动机运动形式、改变速度大小和转矩大小，来满足工作机的需要，是机器的重要组成部分，杭州机械传动解决方案。传动装置一般包括传动件和支承件两部分。它的重量和成本在机器中占很大比重，其性能和质量对机器的工作效率影响很大。因此，必须合理拟定传动方案。合理的传动方案应满足工作要求，具有结构紧凑，便于加工，杭州机械传动解决方案、效率高、成本低，杭州机械传动解决方案、使用维护方便等特点。一种方案要同时满足这些要求往往是很困难的，因此要保证主要要求。机械传动是利用机件直接实现传动。杭州机械传动解决方案

传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动;摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。机械传动能适应各种动力和运动的要求，应用极广。液压传动的尺寸小,动态性能较好,但传动距离较短。气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。液压和气压传动还易于输出直线往复运动。液力传动具有特殊的输入和输出特性，因而能使动力机与机器工作部分良好匹配。电力传动的功率范围大，容易实现自动控制和遥控，能远距离传递动力。传动的基本参数是传动比。传动又可分为定传动比传动和变传动比传动两类。变传动比传动又分有级变速和无级变速两类，前者具有若干固定的传动比(见变速器)，后者可在一定范围内连续变化。沈阳行星齿轮传动解决方案圆柱齿轮传动，用于平行轴间的传动。

减速传动机构优化设备性价比，在对传动结构没有大的改动的情况下，通过调整传动链中部件之间的减速比，降低负载侧（被驱动侧）的传递惯量，减小了系统负载；同时，通过机械传动减速机构，又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的，而我们前文书有提过，电机的扭矩又是和其电流成正比的，因此，通过调整减速比，除了可以降低对电机扭矩的需求，同时可以帮助降低对驱动器电流的需求，同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化（比如电缆、开关、滤波器、变压器......）。因此，其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的。通过传动机构，系统惯量得以降低，这一方面进一步降低了对电机动力源扭矩输出的要求，同时，负载惯量比也极大降低，这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义。

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本白尝档件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，循捆页碑工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用较多，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。中心距较大时，可采用带传动或链传动。

传动的知识：受到我们目前动力源技术能力的限制，很多直线运动的应用需要使用旋转电机，并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术，但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面，旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用，仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构，如：滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等，各自有不同的特点，适应不同类型的应用场合。齿轮传动和链传动属于啮合传动。长沙摩擦传动服务平台

小功率传动常选用简单的装置，以降低成本。杭州机械传动解决方案

减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值。减速机传动效率的测量应在独有的试验台上进行，测试方法可分为直测功率法和损失功率法，直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上，用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速，来确定效率的方法。可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。杭州机械传动解决方案

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