与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，江苏水下推进器 推进器系统集成，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，江苏水下推进器 推进器系统集成，降低了装置的结构复杂性，江苏水下推进器 推进器系统集成，从而降低了实际的使用成本。在中国，被称为“lu”的划桨也被公元3世纪使用。江苏水下推进器 推进器系统集成

2021年11月29日，应急监测无人船投入使用，设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比，此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测，工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日，搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航，主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等，对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日，投入使用5G无人船，通过5G技术实现自动走航，船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备，可实现自动巡航、水质信息采集与监测等功能。5G无人船的使用也推进了宁波“智慧溪下水库”建设工作，进一步实现水质监测智治。东莞船舶推进器从目前在船舶上的应用情况看，尾板式喷水推进已成为喷水推进的优先型式。

无人船技术：智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。

学会组织**调研东莞小豚智能技术有限公司

3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会**进行了深入交流。 叶轮通过联轴器与驱动轴相连，水流从喷口高速喷出，在反作用力的作用下，船体前进。

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。按照交通工具的不同，有航空推进器、航天推进器、船舶推进器。浙江制造推进器功能部件

喷水推进器很早在19世纪末就应用于船舶推进。江苏水下推进器 推进器系统集成

广东省科协领导一行赴东莞小豚智能开展青年科技工作者专题调研。6月30日上午，根据广东省科协调研工作部署，省科协党组成员刘建军率省科协办公室主任史玉山、省科协宣传部主任刘泽周一行6人莅临东莞小豚智能技术有限公司，开展青年科技工作者专题调研活动。6月30日早上，省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开“青年科技工作者专题调研”座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚高级工程师参加相关会议。座谈会上，东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果，围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言，接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于攻关的时代风采。省科协党组成员刘建军认真听取，进行交流。市科协相关领导也组围绕如何激发青年科技工作者创新热情、如何做好青年科技人才队伍建设等进行交流。勉励青年科技工作者不畏困难，不计得失，要牢记使命责任，要瞄准目标，砥砺前行，勇攀高峰。江苏水下推进器 推进器系统集成

东莞小豚智能技术有限公司正式组建于2020-07-17，将通过提供以无人船，无人艇，无人系统，人工智能等服务于于一体的组合服务。小豚智能经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能等板块。同时，企业针对用户，在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等几大领域，提供更多、更丰富的交通运输产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的交通运输服务。小豚智能始终保持在交通运输领域优先的前提下，不断优化业务结构。在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多交通运输企业提供服务。

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