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中国台湾磁导航停车AGV应用案例 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

货箱到人机器人,货箱到人智能停车AGV小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,中国台湾磁导航停车AGV应用案例,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,中国台湾磁导航停车AGV应用案例,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织,中国台湾磁导航停车AGV应用案例、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。中国台湾磁导航停车AGV应用案例

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测停车AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,停车AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时停车AGV无法运行。 2、安装反射板 在停车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,停车AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定停车AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高停车AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和停车AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱中国台湾磁导航停车AGV应用案例深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!

重载式停车AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在停车AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车停车AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当停车AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当停车AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当停车AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!

矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点停车AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!中国台湾磁导航停车AGV应用案例

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—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置停车AGV的运行动作的窗口,可以配置停车AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示停车AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。中国台湾磁导航停车AGV应用案例

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