监控子程序设计（1）SCR钻机驱动控制子系统。SCR钻机驱动控制子系统会采集钻速、扭矩等信号，在整合信号之后将信号输入到PLC。（2）自动送钻控制子程序。自动送钻控制子程序采集钻压、大钩负荷等参数信号，在信号收集之后将其送入到PLC中，根据实际钻压的变化来控制实际的送钻速度。（3）泥浆泵控制子程序。泥浆泵控制子程序会将采集的泵冲、泵压等信号送入到PLC中，之后根据实际信号不同时刻误差和误差变化率输入来控制系统。智能化钻机的打造能够在保障钻机稳定使用的同时大幅度减少操作人员，每个钻台只只需要一个人到两个人就能够完成一系列的操作。自动化钻机中拥有了更加灵活，天津海洋钻机配件厂家、方便、完善的设备，天津海洋钻机配件厂家，天津海洋钻机配件厂家，在未来如何整合这些设备的性能是相关人员需要进一步思考和解决的。河南华玉石油设备有限公司拥有完整、科学的质量管理体系。天津海洋钻机配件厂家

1)、气动控制技术气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况、按设定的顺序或条件动作。２)、气控制系统的特点(1)结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全；(2)以空气作介质，排气处理简单，经济、紧凑；(3)利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力；(4)压缩空气工作压力低(0.7～1MPa)，气控元件制造精度不是很高，易制造，好维修，操作简便，工作可靠；(5)压缩空气不易燃，不污染，使用安全、卫生；(6)可靠性高，使用寿命长。３)、气控制系统的组成(1)气源系统：空压机、干燥机及气源处理装置；(2)控制元件：压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等；(3)气路辅件：包括供气管线、气动传感器、气液元件，消声器连接阀件等；(4)执行机构：包括气离合器、气缸、气猫头、气马达、伊顿盘刹等。吉林机配件生产井架类型有A型，塔型，K型，特殊K型，桅型以及海洋特用井架。

防喷器控制装置用于操作-控制防喷器各控制对象的设备。一般由气动泵、电动泵、三位四通转阀、调压阀、溢流阀、储能器、储油箱、阻燃控制管线等构成。其作用是控制井喷，关闭井口。水上防喷器一般由防喷器、双闸板防喷器、单闸板防喷器、钻井四通-液控阀-手动阀组成。泥浆净化设备是用来去除泥浆中不需要的固体物质，回收重晶石粉的设备。实践证明泥浆净化设备对于钻井作业来说是非常重要的。泥浆净化设备一般是指：除气器，振动筛，离心机和泥浆清洗机（俗称一体机），供液泵等。

井架和底座：井架和底座用来支撑和安装各钻井设备及工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座（包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘）用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座，即将动力、传动机构和绞车等设备都安装在一起进行托运。钻台上要装井架和转盘以及绞车的一部分或全部，钻台下要能容纳井口装置，所以底座需要一定的高度和面积。河南华玉石油设备有限公司竭诚为油田客户提供良好的服务。

控制说明：（1）单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。（2）逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；实测波形主从控制—泥浆泵，负荷分配均匀，出力大小一致。华玉石油方案有什么优势呢？优异的电机控制算法降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性功率单元模块化，互为冗余备用。河南华玉石油设备有限公司生产的吊环选用质优合金钢模锻成型。天津海洋钻机配件厂家

单轴式绞车担负起下钻具、下套管、钻进中控制钻压、处理事故和提取岩芯筒，试油等作业。天津海洋钻机配件厂家

拖挂钻机1.拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，占地面积小。2.钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。3.拖挂钻机采用石油特用重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。4.钻机的主机、钻台、猫道、发电机组、机泵组、固控系统、油水罐等均可实现拖挂运输。2000/4000米拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，集装化程度高，占地面积小。3000米拖挂钻机钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转，配置双桥，作业时脱开不承载。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。1000米拖挂钻机采用石油专有重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。天津海洋钻机配件厂家

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