从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，天津喷水推进器范围，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶，天津喷水推进器范围、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。小豚动力-S56是一款高效率的无轴喷水推进器，比较大推力为100N，天津喷水推进器范围，将电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体。天津喷水推进器范围

无人船测绘：应用方式与我国的优势在我国，无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有，大概十年之前，东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测，可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展，无人船测绘行业已十分成熟。无人船测绘有三种应用方式：可远程控制测绘，比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它，有点像遥控船；第二，可定向测绘，即无人船沿着在地图上轨迹点进行作业；第三，可自主测绘，即操作者在地图上划定区域，无人船可自主选择比较好测绘方式，还可自主避障。另外，不得不提的是，目前国内无人船测绘，有一个得天独厚的优势。那就是，世界上80%的定线制航道在中国，而只有定线制航道，才有反复测绘的必要。东莞喷水推进器70年代船舶喷水推进在技术上更为成熟，被军船与民船大量采用。

小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心，其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室，其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示，学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势，为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务，帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。  此次由学会牵头组织的调研活动，将对无人船研发成果落地推广，加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。

推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。推进器中的螺旋桨含有三片刀片状，其转动的速度快，能够保证其工作效率。

学会组织**调研东莞小豚智能技术有限公司

3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会**进行了深入交流。 喷水推进在20世纪50年代只试用于一些小型低速内河船；60年代开始在部分高性能船如气垫船、水翼船上采用。上海水质监测船推进器企业

喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。天津喷水推进器范围

东莞小豚智能技术有限公司：

无人船的系统由什么组成呢?

无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。 天津喷水推进器范围

东莞小豚智能技术有限公司是我国无人船，无人艇，无人系统，人工智能专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2020-07-17，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司主要提供无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。小豚智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。

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