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磁导航智能停车机器人官网 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,磁导航智能停车机器人官网,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,磁导航智能停车机器人官网,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,磁导航智能停车机器人官网,安装的反射板不能移动。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!磁导航智能停车机器人官网

22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中,能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时智能停车机器人减速或停止避让,当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,智能停车机器人紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;智能停车机器人防撞触发,扬声器发出提示信息;智能停车机器人出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。海南激光导航智能停车机器人深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,欢迎新老客户来电!

路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示智能停车机器人的行驶路线(黑色路线)将智能停车机器人移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到智能停车机器人车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到智能停车机器人车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把智能停车机器人的位置设置到指定的地方。 —重置运行:重置智能停车机器人的运行。 —暂停运行:停止运行中的智能停车机器人。 —显示:显示智能停车机器人的各种信息。

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置智能停车机器人的运行动作的窗口,可以配置智能停车机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示智能停车机器人车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特的智能停车机器人售后服务值得放心。吉林全向智能停车机器人应用案例

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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功磁导航智能停车机器人官网

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