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海南激光导航智能停车机器人 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车智能停车机器人行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,海南激光导航智能停车机器人,当智能停车机器人执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当智能停车机器人行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当智能停车机器人行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果智能停车机器人生产批发,海南激光导航智能停车机器人,海南激光导航智能停车机器人,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!海南激光导航智能停车机器人

【注意】:叉车智能停车机器人自动充电时,叉车智能停车机器人整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车智能停车机器人在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给智能停车机器人充电。手动充电的步骤: 将叉车智能停车机器人停靠在指定的充电区域,并关闭叉车智能停车机器人的电源。 打开叉车智能停车机器人的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。江西智能停车机器人优点深圳嘉明特为您供应智能停车机器人。

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,智能停车机器人运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,智能停车机器人上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特致力于智能停车机器人生产研发,有需求可以来电咨询!

反射板之间的间距至少大于500mm 跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时,中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),智能停车机器人行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上智能停车机器人车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,智能停车机器人可以正常使用。如下示意图:智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!磁导航智能停车机器人官网

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