重载式智能停车机器人参数： 产品名称 重载智能停车机器人 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T（可定制） 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能 举升，北京激光导航智能停车机器人、滚筒，北京激光导航智能停车机器人，北京激光导航智能停车机器人、潜伏、牵引等（定制） 行走方向 前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度 6-35m/min（可调型） 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，期待为您服务！北京激光导航智能停车机器人
—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。北京激光导航智能停车机器人深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，有想法可以来我司咨询！
检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车智能停车机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上智能停车机器人后，打开Environment软件，通过软件采集智能停车机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于智能停车机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试智能停车机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为智能停车机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试智能停车机器人行驶的效果和进行仿真运行。
5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线，设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！
2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞，智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器，对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，有需求可以来电咨询！宁夏自主智能停车机器人参数
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22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中，能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时智能停车机器人减速或停止避让，当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，智能停车机器人紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；智能停车机器人防撞触发，扬声器发出提示信息；智能停车机器人出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。北京激光导航智能停车机器人
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