3D线激光轮廓传感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被测物体表面，反射光经过光学透镜组在感光元件表面形成光斑，不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下图所示，当被检测表面偏高时，测量激光光斑位置会右移；反之，如果被检测表面偏低时，测量激光光斑位置会左移。3D线激光轮廓传感器采用的不是点激光光源，长沙Gocator26503D相机软件，而是一条激光线，测量光激光斑也是一条线，所以俗称线激光。线激光还可以面扫描，长沙Gocator26503D相机软件，长沙Gocator26503D相机软件，快速形成3D轮廓。乐姆迈,点云Blob工具。长沙Gocator26503D相机软件

    LMI Gocator 2420应用案列：超高分辨率3D激光线轮廓传感器Gocator2400传感器设计用于100％检查具有挑战性的目标，例如小型电子部件上的微观特征，以及高速在线应用中的深色材料，如轮胎胎面/侧壁和橡胶板。200万像素成像仪。每个配置文件分辨率高达1940点视场（FOV）高达194mm测量范围高达210mm。利用Gocator2420智能传感器为每个高反光针脚生成高密度的3D扫描数据，用户可以获取最高分辨率的图像。工程师还可以选择使用Gocator3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域，使连接件能被完整地检测到。扫描后，Gocator通过内置的滤波处理不同类型的数据噪声。借助Gocator®内置工具，工程师能够扫描并测量出部件距离和共面性。 合肥Gocator26303D相机评测3D相机，3D深度相机，3D立体相机。

3D立体相机，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可**设置检测窗口。采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um，分辨率更是可达到0．1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0．01％高分辨率，0．1％高线性度，9．4KHz高响应，适应恶劣环境。

3D相机搭配机器人作业，由于机器人在工作过程可能会遮挡相机视野，从而需要做好系统流程规划，需要编写更复杂的机器人控制程序以控制机器人在其移出相机视野时向相机发送采集图像的触发信号。此外，这种配置也不太灵活，因为相机是安装在一个固定位置，只有能拍摄固定视野范围内的物体，无法像“眼在手中”配置一样根据应用需求通过移动机器人灵活调节相机的拍摄位置，例如，当我们的应用需要更高精度时我们可以控制机器人移动到离被摄物较近的位置拍摄，这样利用相机近视野拍摄图像每个像素的空间分辨率更小，从而可以提高系统的精度。静态的并且具有恒定的视点。所以FOV无法更改。25203D相机采用了紧凑且先进的设计，实现高达10 kHz的检测速度，包括扫描，内置3D测量以满足在线生产速度。合肥Gocator26303D相机评测

3D工业相机用于连机器PIN针检测。长沙Gocator26503D相机软件

LMI Gocator 2500系列蓝色激光高速线激光轮廓传感器:产品简介：Gocator 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了很好紧凑很先进的智能传感器设计，可实现高达10kHz的检测速度，集扫描，测量,产品介绍：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D线激光轮廓传感器，高灵敏度的蓝色激光和紧凑设计，以高达10kHz的速度进行在线检测，集扫描，测量和控制于一体，多种视野可选，比较高视野达100mm，定制的200万像素成像技术、优化的光学设计和蓝色激光，使Gocator2500系列在扫描有光泽和低对比度物体表面上能够获得更清晰、高重复性以及可靠的3D数据，是电池和消费类电子产品在线检测的理想选择。另外，产品被广泛应用于橡胶和轮胎行业以及工厂自动化。性能参数：比较大视野范围至100mmX方向分辨率达8微米通过网页浏览器或SDK进行设置和控制内置测量工具,无需任何编程可扩展性，可用GDK和GOMAX优化光学设计以获取更质量的扫描数据适应于目标物不同角度检测，提供设置灵活性处理不同材质和表面类型产品亮点：高检测速度与精度.长沙Gocator26503D相机软件

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