加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件（见齿轮）齿部的刀具。齿轮加工刀具按加工对象分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的种类分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮刀具和延长外摆线锥齿轮刀具3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。成形齿轮刀具当前角为0°时,这类刀具的齿形与被切直齿齿轮端面内的槽形相同(见图)。成形齿轮刀具主要有4种。①盘形齿轮铣刀：用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。②指形齿轮铣刀：用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。③齿轮拉刀：常用于大量生产中加工内齿轮。④插齿刀头：主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时，齿轮法截面内的形状和刀具齿形略有差异，其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的，它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。展成齿轮刀具用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等。

    剃刀偶接触理论（类似平衡剃齿）偶接触理论（EvenContact）在西方很流行，已经运用到剃刀设计中。基本原理：剃刀与齿轮的接触点数目为偶数时，左右面单点承受压力相等，从而切除量相等。随着剃刀的转动，接触点数目应尽量控制在偶数，如2-4-2,4-4-4,4-6-4等，而不是2-3-2,3-4-3等。非偶接触，造成常见的现象，是齿轮齿形呈S形。接触点数目的控制，主要通过啮合角（实际压力角）和外圆。径向剃同样适用，剃前滚与剃齿必须有合适的配合。但是，偶接触理论的局限性仍然很大。如何完善该理论，是一个大家（包括国外）都很感兴趣也很有价值的问题。修形剃刀齿形齿向修形量的求解剃齿的复杂性，使得修形剃齿的结果，很难达到预想的齿形。目前大多采用经验数据，进行试剃，然后再调整。如果能够在理论上建立足够精度的数学模型，解决这个问题，将是极具使用价值的。同时，足够精度的数学模型本身，也能够拿来分析剃齿过程的其他优化问题。需要注意的事：在几何上根据齿轮齿形，求解出共轭的剃齿刀齿形，能够将试剃次数减少，能够将经验数据看作几何理论数据的修正从而建立一定的经验公式。

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