西门子伺服放大器维修案例介绍：驱动器未准备好的故障维修。 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路，南宁伺服放大器维修常见故障。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，南宁伺服放大器维修常见故障，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常，南宁伺服放大器维修常见故障。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。中维自动化有着丰富的伺服放大器维修经验和技术的维修工程师，是一家口碑良好的维修公司。南宁伺服放大器维修常见故障

西门子伺服放大器维修案例介绍：驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。南宁伺服放大器维修常见故障中维自动化曾为上百家企业进行过伺服放大器维修服务，满意度高达98%，高效服务为客户解决故障。

伺服放大器维修过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续出现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大的波动。2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。

什么是过电压故障？如何做伺服放大器维修？伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下，伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。一般有两种情况可以导致此故障：是电源输入电压过高，第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时，在停机过程中，伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。当伺服放大器出现故障时，可以联系中维自动化进行维修，从而减少大量成本费用。

伺服放大器维修需要针对不同的故障原因针对性处理，例如电机失速如何维修？故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)，如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入，如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。想要维修好伺服放大器并使其恢复正常运转则需要请专业维修人员进行维修，中维自动化则是一个不错的选择。南宁伺服放大器维修常见故障

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电容板故障的可能性很大，所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用万用表测量观察其充放电过程，发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。电容器损坏故障在伺服放大器故障维修中较为典型，由于电容板都是由多块电容并联组成的，一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象，此时一定要引起重视，及时找到原因并处理，否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动，直至烧坏IPM功率模块，造成较大的损失。南宁伺服放大器维修常见故障

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