2020年的年末几天，第九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛举行，在这场赛事上，小豚智能这家刚成立不到半年的公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场比较大竞争者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，黑龙江水下机器人推进器企业，还获得了400万天使轮融资，为企业的发展注入“加速剂”。对于耿涛而言，研究无人船从来不是突发奇想，早在华中科技大学读博期间，他便开始涉及水下潜器的研究项目，黑龙江水下机器人推进器企业，从此与“水”结缘，此时“小豚智能”的雏形在他心里生根发芽。2015年，广东华中科技大学工业技术研究院引进全自主无人艇关键技术研究创新团队，第二年就获批广东省创新项目团队，黑龙江水下机器人推进器企业。在成果和产品的积淀下，创业契机成熟，耿涛辞去高校教师的工作，来到松山湖成为了众多创新创业人员中的一份子。他带领着小豚智能小伙伴发扬艰苦奋斗的精神，在2020年开启创业新篇章。推进器在船舶、航空等领域应用的较为广阔，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多。黑龙江水下机器人推进器企业

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。四川制造推进器销售价格在使用推进器所采用的原理是用在划船。

 2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。

作为全国新型研发机构典型，工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题，围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发，开发出数十类功能部件及工业软件，开发了十余类几十个系列关键装备，成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件，参与起草了云制造，射频，车间制造执行数字化通用要求等标准35项，其中15项国家标准，1项军方运用标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇，相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。喷管方向可变,便于船舶操纵。

1、签署合作协议：邱书记对两院一城创新成果转化和产业培育成果表示非常认可，称赞两院一城在科技研发、技术服务、产业孵化、人才培养及产业集群等各方面，做到了“人才链、创新链、产业链“深度融合的特色，为东莞科技创新和产业转型升级做出了贡献。 双方围绕如何发挥双方优势、联合服务园区企业提升国际经贸竞争力的议题，就企业进出口业务咨询、产品检测认证、实验室共建、国家标准或行业标准建设、科研项目合作等方面进行了深入的座谈交流，并达成战略合作意向，签署了合作备忘。将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。浙江水下机器人推进器范围

小豚动力-S90是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为300N，将电机、驱动、轴系等集成一体。黑龙江水下机器人推进器企业

东莞小豚智能技术有限公司是国内出色的无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船**部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业**文化，结合公司独特的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。黑龙江水下机器人推进器企业

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