自动换刀装置中的刀柄设计原则如下： (1)能将不同尺寸的切削刀具安装到同一主轴上。 (2)便于换刀操作。 (3)确保刀具安装位置的可重复性，即把刀具定位于主轴的中心，以便每次使用该刀具时，都能保证刀具和工件的相对位置在允许的公差范围内。 (4)可以在机床外快速且方便地安装刀具。 可供CNC车间选用的刀柄类型有很多，古田ATC自动换刀系统，其中较为常见的两种类型分别是V型法兰刀柄和BT型法兰刀柄，古田ATC自动换刀系统。V型法兰刀柄上椎体坡度较大，这使得刀具可以精确地定位于主轴中心。当换刀机械手执行换刀操作时，古田ATC自动换刀系统，其夹持刀具的部位在刀柄的V型法兰处。V型法兰刀柄适用于主轴转速低于10000r／min的场合。

带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被大范围采用。 刀库常见的故障有： (1)刀库不能转动或转动不到位:①连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应查变频器的输入、输出电压正常与否;③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧，或黄油黏涩;⑤电网电压过低(不应低于370 V);⑥电机转动故障;⑦传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具：刀套上的调整螺母松动或弹簧太松，造成卡紧力不足;刀具超重。 (3)刀套上下不到位：:装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;因限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。 (4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸:刀套90°拆卸气阀松动，气压不足;刀套转动轴锈蚀。

凸轮间歇分割器为自动化设备的**部件，凸轮式数控转台与ATC自动换刀机构为数控机床**功能部件。厦门昇泰电子机械有限公司主要代理苏州古田生产的精密凸轮分度装置。包括精密凸轮间歇分割器、凸轮式数控转台、ATC自动换刀机构。我们不但有大量的标准产品供客户选择，如客户有特殊要求，可根据客户的要求制作，也可与客户配合提出优异的设计方案来进行定制，提交合适的方案。我们秉承：质量优先、服务至上、以产品说话为原则，为客户提供更加满意的产品和服务。

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