团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同，北京水下测绘船推进器功能部件、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖，北京水下测绘船推进器功能部件、ICIRA2018比较好论文奖等，北京水下测绘船推进器功能部件。从目前在船舶上的应用情况看，尾板式喷水推进已成为喷水推进的优先型式。北京水下测绘船推进器功能部件

  东莞小豚智能技术有限公司 ——消防安全知识培训。通过此次培训学习，让员工掌握有关消防等基本安全知识，强化了员工的消防安全意识，提高了员工对火灾突发事件的处理能力、自防自救互救的能力，深入贯彻“以人为本、人民至上、生命至上”的安全理念，更是宣贯了“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”三个必须重要思想，落实公司内部安全隐患的排查工作，防止火灾事故的发生，进一步确保公司安全地持续发展。四川制造推进器范围80-90年代末，喷水推进器性能高速发展，应用广阔，计算机技术的进步更使喷水推进器性能如虎添翼。

无人船技术：智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。

 2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。

2、Boss创享荟：合作备忘签署后，邱书记一行作为特邀嘉宾参加松湖华科【BOSS创享荟】，深度走访园区企业，就企业在国际经贸业务中遇到的实际问题和疑惑进行面对面交流分享，现场为企业排忧解难，并与部分企业在业务合作方面达成了初步共识，企业家们均表示收获满满。活动结束，邱书记对华科城园区孵化运营工作的专业素养表示高度赞赏，期待双方将来更深入的合作。 黄埔海关技术中心是黄埔海关直属事业单位，作为海关执法技术保障机构，承担黄埔海关出入境商品法定检测、社会委托检测和国际贸易技术壁垒应对研究等任务。该中心驻地东莞市南城街道，拥有国境卫生检疫、动植物检疫、食品安全、日用消费品、化学矿产及电器汽车等商品检验等多个专业实验室，配备高精尖大型专业检测仪器设备约2千台套，设备价值2亿多元，在保障海关行政执法检测鉴定需要的同时，面向社会提供高质量检测鉴定等服务。在喷水推进器技术诞生340年的历程中。江苏小豚推进器范围

螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。北京水下测绘船推进器功能部件

无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)将面临自身提质升级的新趋势。无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)行业被归为第三产业，是兼具生产性和生活性的服务行业。从这个意义上讲，无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)本身就是一种消费对象。近年来民航、高铁和小汽车出行量的高速增长，也反映了交通消费对时效性和舒适性的要求不断提高。鼓励运输企业以市场为导向组建企业合作，促进产业链、供应链和服务链的一体化整合、网络化发展、系统化集成。推进销售企业发展，促进交通运输与交通运输产业协调联动，推动交通运输产业上下游一体化发展。实物消费结构升级对无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)提出新挑战。由实物消费所反映的社会消费品零售额是经济运行的重要统计指标，实物消费也是促消费政策的重点领域，主要涉及汽车、家电、住房和特色产品等。首先，小汽车为象征的个体出行大幅度增长，将会冲击脆弱的乡村交通基础设施，同时也对交通运输体系提出了规划设计、运行管理、停车管理甚至信号操控等新要求。要抓住当前有利时机，切实加大无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)设施领域补短板力度，更好地惠民生、增后劲、促发展。要紧扣省第十一次党代会明确的目标任务，加快构建综合交通枢纽体系，形成省内省外通道联通、区域城乡覆盖宽泛、枢纽节点功能完善、运输服务一体化、贯通南北连接东西的交通新格局。北京水下测绘船推进器功能部件

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