Gocator 2500系列:
高速3D线激光轮廓传感器 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器,采用了紧凑且先进的Gocator® 设计,实现高达10 kHz的检测速度— 包括扫描,内置3D测量和通过/失败控制—以满足在线生产速度。 配备蓝色激光+定制光学元件,可扫描暗面和镜面目标上实现俱佳性能配备IIoT加上内置Web服务器,可配置任何网络浏览器配备内置工具,可用于3D对齐,零件切分和3D特征提取支持多传感器测量网络 概要参数 型号25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--视野 (mm)13,重庆Gocator32103D相机矫正.0 - 14,重庆Gocator32103D相机矫正,重庆Gocator32103D相机矫正.525 - 32.5净距离 (mm)17.047.5测量范围 (mm)625激光蓝色蓝色 使用3D技术解决方案将手动过程转换为非接触式自动化解决方案。重庆Gocator32103D相机矫正
3D相机照射的原理:一般3D立体相机采用的基本原理是光学三角法:半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。反射光被镜片③收集,投射到CMOS阵列④上;信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。按照测量原理,激光位移传感器分为激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量,而激光回波分析法则用于远距离测量,下面分别介绍激光三角测量原理和激光回波分析原理。1.激光位移传感器原理之激光三角测量法原理激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面,经物体反射的激光通过接收器镜头,被内部的CCD线性相机接收,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出激光位移传感器和被测物体之间的距离。 重庆Gocator32103D相机矫正3D+AI, LMI Technologies Inc.公司正式并购美国FringeAI。
LMI Gocator 2420应用案列:超高分辨率3D激光线轮廓传感器Gocator2400传感器设计用于100%检查具有挑战性的目标,例如小型电子部件上的微观特征,以及高速在线应用中的深色材料,如轮胎胎面/侧壁和橡胶板。200万像素成像仪。每个配置文件分辨率高达1940点视场(FOV)高达194mm测量范围高达210mm。利用Gocator2420智能传感器为每个高反光针脚生成高密度的3D扫描数据,用户可以获取最高分辨率的图像。工程师还可以选择使用Gocator3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域,使连接件能被完整地检测到。扫描后,Gocator通过内置的滤波处理不同类型的数据噪声。借助Gocator®内置工具,工程师能够扫描并测量出部件距离和共面性。
三维点提取(阵列):16及之后的ROI也使用三维点提取算法,或者延伸阵列进行高度提取,因此时已经较平,测量出来的高度即相对于基准面的高度。到了这一步,高度就有了结果,我们看检测P1C1,在比较参数一栏,可以看到数据,在比较个数可以看到27,是的,这里就是由此终结果。点击比较参数的小方块,弹出了数据索引,是19ROI下面的工具3的合成数据,将高度测试结果加载在结果判定中。明明在栏位上修改数据,可是再看又没有修改?原因是没有点击ROI,没有刷新修改对象,我们要先点击ROI,数据和属性都会显示刷新,然后再修改其中的数,据。2图片显示值和列表值对不上?原因是有了补偿3规格是,为什么,如果有大面积的,可以把规格改成+。 3D视觉方案在汽车车架相对位置检测以及马达密封圈共面度和相对角度检测的应用。
中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件,允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中,因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。LMI,Gocator3506,双目快照式传感器。重庆Gocator32103D相机矫正
Gocator 2400传感器设计用于100%检查具有挑战性的目标,例如小型电子部件上的微观特征。重庆Gocator32103D相机矫正
根据光学影像筛选机的工作原理,筛选机可分为两大类:玻璃盘筛选机和分度盘筛选机 玻璃盘筛选机充分利用玻璃的高透光性以及平整不易变形的特点,可以对产品进行高精度的尺寸与瑕疵检测,同时玻璃盘筛选机不会对产品造成损伤。玻璃盘筛选机一般适用于可以平稳站立于玻璃盘面上的产品。 分度盘筛选机利用金属盘面卡口,使不能平稳站立的产品悬挂在卡口上进行尺寸与瑕疵检测。由于金属盘面一般平整性与稳定不变形性不及玻璃,而且检测过程中产品容易跳动,所以分度盘筛选机的检测精度不及玻璃盘筛选机。同时因为产品一直悬挂于卡口上,在检测过程中容易对产品造成损伤(夹伤、撞伤)。
玻璃筛选机一直在快速转动,无法使用3D相机,因为3D立体线扫相机激光扫描需要在产品静止的状态,而分度盘赛选机可以提供有效静止的环境,常用于组装检测机。 重庆Gocator32103D相机矫正
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