2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，云南视觉导航智能停车机器人实施，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1，云南视觉导航智能停车机器人实施.31的设备网络。 智能停车机器人生产批发，云南视觉导航智能停车机器人实施，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！云南视觉导航智能停车机器人实施

1.3、地图界面 地图界面主要显示智能停车机器人构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示智能停车机器人导航定位的信息。 —地图：显示智能停车机器人环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示智能停车机器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停车机器人运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：智能停车机器人运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：智能停车机器人运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示智能停车机器人运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：智能停车机器人的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示智能停车机器人连接网络的无线IP地址。江西自主智能停车机器人价格深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

【注意】：叉车智能停车机器人自动充电时，叉车智能停车机器人整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车智能停车机器人在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给智能停车机器人充电。手动充电的步骤： 将叉车智能停车机器人停靠在指定的充电区域，并关闭叉车智能停车机器人的电源。 打开叉车智能停车机器人的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量智能停车机器人车到坐标点之间的数据，比如测量智能停车机器人车到点之间的偏移坐标、智能停车机器人车到点之间的距离长度、智能停车机器人车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —智能停车机器人信息：显示项目工程中所有智能停车机器人的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑智能停车机器人的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），智能停车机器人执行路线，可以用于测试路线的运行效果。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法的可以来电咨询！

2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现智能停车机器人按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，期待为您服务！宁夏磁导航智能停车机器人应用案例

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2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增云南视觉导航智能停车机器人实施

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