先有的推进器大都是通过电机输出轴带动螺旋桨叶片转动，起到推进的作用。近年来，随着世界各国之间贸易的加强，海上货运量增加，船舶数量、吨位也随之提升。但随着船舶大型化的发展，传统船舶推进系统已经逐渐显现出它的劣势，无法更好地满足工作要求。在传统推进系统中，主机、推进轴系、螺旋桨等是不可或缺的装置，而随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下。同时，天津水下测绘船推进器功能部件，由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了船舶的设计难度和建造成本，天津水下测绘船推进器功能部件。这些缺陷导致人们逐渐将目光转向更加先进的无轴推进系统，天津水下测绘船推进器功能部件。70年代船舶喷水推进在技术上更为成熟，被军船与民船大量采用。天津水下测绘船推进器功能部件

综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问题。浙江通用推进器功能部件推进一个独木舟使用一个单桨或侧滑一个独木舟与“橹”涉及到类似的技术。

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元，对于船舶的设计提出了更高的要求，传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此，人们逐渐将目光转向无轴推进系统。

2020年的年末几天，第九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛举行，在这场赛事上，小豚智能这家刚成立不到半年的公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场比较大竞争者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万天使轮融资，为企业的发展注入“加速剂”。对于耿涛而言，研究无人船从来不是突发奇想，早在华中科技大学读博期间，他便开始涉及水下潜器的研究项目，从此与“水”结缘，此时“小豚智能”的雏形在他心里生根发芽。2015年，广东华中科技大学工业技术研究院引进全自主无人艇关键技术研究创新团队，第二年就获批广东省创新项目团队。在成果和产品的积淀下，创业契机成熟，耿涛辞去高校教师的工作，来到松山湖成为了众多创新创业人员中的一份子。他带领着小豚智能小伙伴发扬艰苦奋斗的精神，在2020年开启创业新篇章。喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。浙江通用推进器功能部件

推进器在船舶、航空等领域应用的较为广阔，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多。天津水下测绘船推进器功能部件

公司前身为“广东省创新团队”，团队成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。相关成果已通过中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇...天津水下测绘船推进器功能部件

东莞小豚智能技术有限公司成立于2020-07-17，同时启动了以小豚智能为主的无人船，无人艇，无人系统，人工智能产业布局。是具有一定实力的交通运输企业之一，主要提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展，从无人船，无人艇，无人系统，人工智能等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。公司坐落于松山湖园区学府路1号13栋1201室，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。

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