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在拿到减速机以后先不要链接电路,不要测试电流,先用手转动电机,通电的话一定要按照驱动器的图纸,安装在测试完电机以后,如果没有特别的代码以后,按照说明书的操作后,调整拨动开关,***把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,SPR/TRQR输入引脚有电压进行***的两步重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。***,再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。
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