由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目，突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别跟踪等关键技术，开发了矢量喷推等功能部件和成套装备，攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高能量密度矢量喷水推进等系列难题。无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船701所、702所、707所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海隧道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程，天津制造推进器收费。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及装备。按照交通工具的不同，天津制造推进器收费，天津制造推进器收费，有航空推进器、航天推进器、船舶推进器。天津制造推进器收费

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科学的依据：无人船昼夜工作无障碍，航行平稳、姿态正确、循线监测精度高，数据密集、连贯易处理，采集的图像清晰，较传统人工作业的数据更准确、更客观、数据量更大。3、利于推进智慧海洋发展进程：无人船技术装备的应用符合现代化海上建设的发展，是智慧海洋发展过程中不可或缺的装备之一，构建海洋综合管理大数据平台，实现“可视、可测、可控、可预警”的目标。它的应用将有利于推进智慧海洋的发展进程。 云南通用推进器范围螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨。

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。

交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，**认为，无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年“孵化”，于2020年7月挂牌创立，成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。从目前在船舶上的应用情况看，尾板式喷水推进已成为喷水推进的优先型式。上海水下推进器 推进器功能部件

小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。天津制造推进器收费

  东莞小豚智能技术有限公司 ——消防安全知识培训。通过此次培训学习，让员工掌握有关消防等基本安全知识，强化了员工的消防安全意识，提高了员工对火灾突发事件的处理能力、自防自救互救的能力，深入贯彻“以人为本、人民至上、生命至上”的安全理念，更是宣贯了“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”三个必须重要思想，落实公司内部安全隐患的排查工作，防止火灾事故的发生，进一步确保公司安全地持续发展。天津制造推进器收费

东莞小豚智能技术有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的****，公司成立于2020-07-17，位于松山湖园区学府路1号13栋1201室。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司现在主要提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能等业务，从业人员均有无人船，无人艇，无人系统，人工智能行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则，急客户所急，想客户所想，热情服务。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系，确保无人船，无人艇，无人系统，人工智能在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产，绝不因价格而放弃质量和声誉。在市场竞争日趋激烈的现在，我们承诺保证无人船，无人艇，无人系统，人工智能质量和服务，再创佳绩是我们一直的追求，我们真诚的为客户提供真诚的服务，欢迎各位新老客户来我公司参观指导。

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