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江苏磁导航智能停车机器人实施 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,江苏磁导航智能停车机器人实施,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。智能停车机器人生产批发,江苏磁导航智能停车机器人实施,就选深圳嘉明特,江苏磁导航智能停车机器人实施,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!江苏磁导航智能停车机器人实施

线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。河北二维码智能停车机器人多少钱深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特智能停车机器人值得用户放心。

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个智能停车机器人工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特。安徽激光导航智能停车机器人价格

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—光电防撞:当智能停车机器人触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态:智能停车机器人存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮:智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:智能停车机器人底层控制发出的控制参数,速度为控制智能停车机器人行驶的速度,角度为控制智能停车机器人行驶的角度,高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息:智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式:智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)江苏磁导航智能停车机器人实施

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