集装箱码头起重机，是指用于集装箱码头岸边对船舶进行集装箱装卸作业的起重机。常由可沿码头岸线轨道水平移动的H型门架、吊悬于门架座上的可向港池方向放下呈水平状的悬臂及在悬臂上运行的能吊起集装箱并水平移动的小车组成。 随着世界集装箱船日益大型化，对其各项技术指标的要求也愈来愈高，其中两个主要指标是:作业的净空高度，能确保对装载6层甲板集装箱大型船舶进行作业;悬臂的伸出幅度，能确保对甲板集装箱列数日益增多的大型船舶进行作业。

    相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。(1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动(不需要动力)以适应集装箱上平面的倾斜。

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