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福建绕线机销售厂 欢迎咨询 深圳市臻诚自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

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仿真实验与结果:根据上述控制算法的设计,建立第i(i=1,2,3,4)轴的控制模型如图2所示。根据控制模型,利用Matlab软件对该算法进行仿真测试。仿真参数为=90,卵=8。以400W的安川伺服电机的参数进行仿真,各电机的转动惯量为:J=0.173×10一kg-m,J2=0.331X10一kg·m,J3=0.442X10一kg·m,J4=0.506×10~kg·m,k^=Ij}=1,参考速度∞=10rad/s,则阶跃响应下的仿真结果,分别为误差曲线和同步误差曲线。从结果中可以得出,该算法能够使四轴电机的误差在0.98内收敛于0,同步误差在1s内也收敛于0。由大同步误差0.0189rad/s,可得同步控制精度为=0.189%,可见该算法的同步控制精度很高。为了验证该算法的抗干扰性,与常规PID算法进行了对比。PID参数设置为。=0.1,Ti=0.15,=0.001。在t=2.5s时,对两个控制过程加入相同干扰F4=0.2N·ITI,实验结果如图5、在干扰作用下,参考速度仍为∞=10rad/s,本文算法达到稳态时速度为10.0047rad/s,而PID算法稳态速度为11.8985rad/s,可见本文的算法能力更强。本文算法在受到干扰作用后的同步误差比较大为0.00017rad/s,计算得到同步控制精度为=0.00017/10X100%=0.0017%,且在1.5s内收敛于0。

参数设定进入参数设定1.下勾角度:飞叉在勾线前一步停待的角度;2.上勾角度:飞叉在勾线入线的正确角度;3.圈数:转子所需绕线的正确圈数;4.飞叉导线角度:绕完线勾好一勾要夹线的角度;5.绕线速度:即左右飞叉的绕线速度;6.挂勾角度:转子的移动量到勾线的位置;7.勾线角度:转子反转勾线到勾槽所需角度;8.绕线角度:转子绕线所定位置的角度;9.转子导线角度:绕完线勾好一勾,转子转到让夹线达到入导槽的角度;10.压线角度:补助次勾线不让线脱或断的角度;操作人员必须经过培训后, 掌握线圈绕线机的结构、性能,熟悉操作规程方可单独操作。

全自动绕线机的调试方法?自动绕bai线机常见功能和调试方法随着科技的du高速发展,现代zhi自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电dao检测等诸多技术,所以其设置调试的难度也增加了,许多客户在购买了绕线机以后,对于其设置往往无从下手,本文就绕线机的功能和常见调试方法罗列以下几点:一、熟悉设备功能和绕线工艺当购买了绕线机以后首先需要通电空载试运行,这个过程首先是检验绕线机的运转是否平稳、是否有异常噪音,作为调试人员在过程中应该对照绕线机说明书逐个的检查每个功能是否有效,也是熟悉设备的一个过程,初步熟悉设备功能后要根据自身产品的绕线工艺找出相对应的设备功能,结合工艺查看设备的功能是否跟绕线要求相吻合,设备功能要求在采购时就需要与设备供应商详细的沟通,避免购买后设备与绕线要求不付,这里面要注意的是设备的允许线径、比较大负重、排线幅宽及其精度,这些参数是决定设备与绕线要求是否符合的基本数据。性能介绍:1、绕线与排线均采用伺服电器控制,各轴运行速度和定位速度快捷准确。2、伺服驱动器、PLC、人机界面均为进口品牌。3、伺服张力全程恒张力控制,通过PLC计算,追随性强、张力稳定。层间纸涨紧采用气胀轴,磁粉离合器等先进装置,换料,张力调节方便快捷。江苏直销绕线机欢迎咨询

通过PLC控制让烙铁嘴到达设定焊接点位置。福建绕线机销售厂

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