其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统，广东供应推进器、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，广东供应推进器，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能; 小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，广东供应推进器，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。广东供应推进器

公司前身为“广东省创新团队”，团队成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。相关成果已通过中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇...东莞船舶推进器喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进，喷水推进装置由进水管道、推进泵和倒车机构等组成。

与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。

东莞小豚智能技术有限公司：

无人船的系统由什么组成呢?

无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。 小豚动力-S56是一款高效率的无轴喷水推进器，比较大推力为100N，将电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体。

小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为100N，其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体，具有结构紧凑，可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题；高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。在喷水推进器技术诞生340年的历程中。东莞喷水推进器

广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等。广东供应推进器

广东省科协领导一行赴东莞小豚智能开展青年科技工作者专题调研。6月30日上午，根据广东省科协调研工作部署，省科协党组成员刘建军率省科协办公室主任史玉山、省科协宣传部主任刘泽周一行6人莅临东莞小豚智能技术有限公司，开展青年科技工作者专题调研活动。6月30日早上，省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开“青年科技工作者专题调研”座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚高级工程师参加相关会议。座谈会上，东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果，围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言，接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于攻关的时代风采。省科协党组成员刘建军认真听取，进行交流。市科协相关领导也组围绕如何激发青年科技工作者创新热情、如何做好青年科技人才队伍建设等进行交流。勉励青年科技工作者不畏困难，不计得失，要牢记使命责任，要瞄准目标，砥砺前行，勇攀高峰。广东供应推进器

东莞小豚智能技术有限公司是一家从事无人船，无人艇，无人系统，人工智能研发、生产、销售及售后的服务型企业。公司坐落在松山湖园区学府路1号13栋1201室，成立于2020-07-17。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营无人船，无人艇，无人系统，人工智能等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。小豚智能为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。东莞小豚智能技术有限公司严格规范无人船，无人艇，无人系统，人工智能产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。

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