3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，3D相机经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物，要达到要求的精度去满足几何公差，扫描和测量变得很有难度。特别是，杭州Gocator32103D相机建模，针脚之间经常出现扫描数据中的噪声，杭州Gocator32103D相机建模。此外，杭州Gocator32103D相机建模，一些针脚要求传感器具有较大的测量范围，以便准确获取针脚的几何形状。LMI 3D方案助力BGA封装焊接质量检测。杭州Gocator32103D相机建模

3D立体相机，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可**设置检测窗口。采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um，分辨率更是可达到0．1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0．01％高分辨率，0．1％高线性度，9．4KHz高响应，适应恶劣环境。

行业现状：采用传统的二维图像识解决方案无法用于轮胎DOT检测因为黑色的凹凸的字符在同样黑色的轮胎上，导致对比度为零，而且解决轮胎表面高吸光的特性也是有难度的。采用人工核对方式，存在耗时长、精细度差、易遗漏等问题，同时因非常时期影响，人工检测很多时候无法有序开展。但是对于3D检测来说，能够建立在2D检测的基础之上，提取出字符的三维信息，将自动采集轮胎信息，交由给软件处理，能够更加大部分的做出分析与判断。使用3D相机可以提高检测速度和准确度。Gocator系列智能激光位移传感器是 LMI Technologies Inc.公司的产品。

    定位常态检测需要用到定位算子，在拍照过程中，产品都会有偏移的情况，就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有：点定位和查找模板。1.定位：主要用于产品水平或者垂直方向的偏移，自身不带旋转修正。2.查找模板：主要用于产品有旋转方向的变化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多种，常用为简单查找模板，其他查找模板为简单查找模板的增强版。）注：在定位算子工作前，需要注册图片来确认模板，后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中，注册图片只需在编程时注册一次就可以了，后续发生较大变化时，可以再注册，同样只需注册一次即可，注册时，需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置，再点击注册，确保检测ROI是根据注册的图片就行定位。 LMI Gocator 5500 3D智能线共焦传感器。厦门系统集成商3D相机的价格

近距离了解强大的Gocator一体式3D视觉解决方案如何助力动力电池检测。杭州Gocator32103D相机建模

    光学影像筛选机分为标准机和非标机，标准机主要是紧固件玻璃筛选机，如市面上比较有名的东莞瑞科，岳一科技等公司，熟称玻璃筛选机，因为旋转的平台是一个类似餐厅的餐桌旋转玻璃。标准机的优势是成本可以做的非常低，结构相对简单，也主要用于紧固件筛选，通常使用振动盘送料，通常单独使用。而非标机通常用于组装检测包装全过程，常用于手机电脑的接插件，这类产品都带有PIN针，通常无法用玻璃盘筛选机用振动盘的方式送料，而是和组装焊接制程有效连接在一起，并用载带包装盘包装出货。我司正是擅长于此类非标检测包装机，可以同时2D尺寸检测+3D相机检测pin针高度检测，打标及包装。下面讲讲玻璃筛选机的定义：螺丝光学影像筛选设备(螺丝全自动流水线自动检测设备)利用的是可见物体视觉探测原理而形成。光学影像筛选设备使用工业照相机将被检测的目标转换成图像信号。根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、个数。 杭州Gocator32103D相机建模

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