14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，舵轮AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，中国澳门激光导航舵轮AGV价格，中国澳门激光导航舵轮AGV价格，运行车载触摸屏软件，中国澳门激光导航舵轮AGV价格，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！中国澳门激光导航舵轮AGV价格

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无舵轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个舵轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和舵轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载舵轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载舵轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系陕西非标舵轮AGV价格深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有想法的可以来电咨询！

操作： —单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，舵轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑舵轮AGV的测试路线信息。 —路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 操作： —选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 —搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择舵轮AGV：选择哪一台舵轮AGV来执行测试路线 —自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 —发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间：路线组合中，舵轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV按照顺序执行。

—光电防撞：当舵轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态：舵轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮：舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：舵轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制舵轮AGV行驶的速度，角度为控制舵轮AGV行驶的角度，高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息：舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示舵轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：舵轮AGV启动后自动初始化，表示舵轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，有需求可以来电咨询！

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车舵轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当舵轮AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当舵轮AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当舵轮AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，期待您的光临！浙江无人舵轮AGV参数

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。中国澳门激光导航舵轮AGV价格

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