—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置舵轮AGV的运行动作的窗口，可以配置舵轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示舵轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置，贵州搬运舵轮AGV厂家。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息，贵州搬运舵轮AGV厂家。舵轮AGV生产批发，贵州搬运舵轮AGV厂家，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！贵州搬运舵轮AGV厂家

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示舵轮AGV的行驶路线（黑色路线）将舵轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到舵轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到舵轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把舵轮AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置舵轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的舵轮AGV。 —显示：显示舵轮AGV的各种信息。河北搬运舵轮AGV哪家强深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！

    驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，很大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较很广，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。产品特点：体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻；操作简单：集成自动居额能；适应性强：针对机器的可移动需求，中心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害；形式多样：卧式和立式/交流或直流电源；驱动加转向系统。

2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息，弹出舵轮AGV信息窗口，可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名，单击舵轮AGV的名字，会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址：显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示舵轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有需求可以来电咨询！

    舵轮形式根据电机的安装位置可以将舵轮分为两种：卧式和立式，分别如下图3所示。卧式舵轮的驱动电机横向安装，因此整体高度很低，有些AGV对高度有要求（例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下），这时就适合使用卧式舵轮；立式舵轮的驱动电机竖着安装，其整体高度偏高，它的优点是方便将电机隔离起来，在有些场合（例如危险品工厂），要求舵轮电机与外部环境隔离，这时就适合使用立式舵轮，因为它容易做防爆处理。两者在驱动结构上都配有大功率行进舵机以及上方的齿轮盘，在控制方式上都是采用大功率驱动电机控制舵轮的行进，采用小功率的转向电机控制舵轮的转向。舵机有两种供电方式：交流供电和直流供电。直流供电比交流供电稳定性强，控制简单，卧式舵轮比立式舵轮结构更紧凑，但价格上更高。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有需要可以联系我司哦！上海二维码舵轮AGV实施

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单向尾部牵引舵轮AGV 尾部牵引系列舵轮AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：舵轮AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如舵轮AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。贵州搬运舵轮AGV厂家

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