注塑机械手特点:1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低,东莞三轴注塑机械手批发价、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改,东莞三轴注塑机械手批发价,即可不影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大幅度降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单,东莞三轴注塑机械手批发价。注塑机机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。东莞三轴注塑机械手批发价
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多企业和部门的重视,并越来越普遍地得到了应用。东莞单轴伺服注塑机机械手哪里有注塑机械手应用在生产线后端的码垛工位上。
注塑机机械手以压缩空气来驱动执行机构。这种驱动方式的优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单,造价低,缺点是空气具有可压缩性,致使工作速度的稳定性较差。因气源压力一般只有60MPa左右,故此类注塑机机械手适宜抓举力要求较小的场合。相对于气力驱动,液力驱动的注塑机机械手具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。液力驱动式注塑机机械手结构紧凑,传动平稳且动作灵敏,但对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作,要求的制造精度较高,成本较高。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓只适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。注塑机械手取出后之自动包装,自动入库。
机械手的结构主要是由机械接触式的无杆气缸组成,薄型摆动气缸,方型升降气缸,取料架,取件台以及夹紧气缸组成。该机械手是为了实现以下功能:首先将需要进行注塑的料品按照设定好的顺序依次放在取料架中,(在取料架上每一个放置的位置上都有一个电子称)当接通电源,由上位机发出控制信号,机械手会一直处于等待状态,当取料架上的料杯重量达到设定数值时,电子称就会发出信号,机械接触无杆气缸执行动作(K平往复运动),当到达发出信号的电子称时,由方型升降气缸开始执行动作(下降运动),此时夹紧气缸也开始执行动作(夹紧料杯),在取料架上把料杯进行夹紧,方型升降气缸开始执行动作(上升运动),当上升到达指定位置时,由薄型摆动气缸开始动作(向左摆动),当摆动到配料台上发出信号的料杯上方时,再由方型升降气缸执行动作(下降运动),当下降到设定位置时,此时有薄型摆动气缸执行动作(翻转运动)将料杯中的料品倒入配料台中的相应的杯中。比时机械手由摆动气缸执行运动(向右摆动),当到达取料架的一侧时,则由机械接触式无杆缸执行动作(水平往复运动)使得机械手运行到初始抓取料杯的位置。注塑机械手对流水线的工件产品处理效率大幅度提高。广东横走式注塑机械手购买
注塑机械手节约了人力资源,具有非常好的实用性。东莞三轴注塑机械手批发价
注塑机械手产品效率怎么样?1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。5、如人工取出产品每天约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手每天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需顶出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污等,产生不良品。6、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。东莞三轴注塑机械手批发价
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