何为DD马达?DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达,长春高精度直驱动电机,长春高精度直驱动电机。由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机,长春高精度直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。DD马达高刚性,结构紧凑,使用效率高。长春高精度直驱动电机
DD马达对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差,另一方面也降低了安装使用时的噪音。高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式更高。DD马达驱动器是数字化电子产品,实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序,外部只需要IO控制马达的启动动作。长春高精度直驱动电机DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。
DD马达特性:普通电机根据正中间传动系统阶段,如降速传动齿轮、连轴器、传动齿轮、传动带或挤出机螺杆等,会产生侧隙差,长期使用后侧隙差会越来越大。DD马达没有正中驱动元件,DD立即驱动的安装方式降低了差值。DD马达配有高像素伺服马达,马达控制系统精度高,早已超过一般伺服控制精度的量级。当DD马达的钢度很强,与负荷紧密结合时,其特性非常困难,对驱动器的要求也很高。新型DD马达控制器可以显示在线增益值调节和串联谐振过滤功能。独特的电机空心设计方案不只降低了电机的惯性力,而且为客户提供了大量的安装方法,与其他方式相比,组成机械系统更加紧凑、高效。
DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,当电机工作过程中负载增加时,电动机的转速自动随之降低,增加输出力矩,保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转,堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高,损耗大,所产生的热量就大,如果处于低速运行和堵转时损耗就更大,热量更高,因此遇到这种情况时,电机后端盖上要装有输出力矩大于100的离心式风机或者轴流来通风冷却,当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速,但是转速的调整率不好,而后在电机轴上加一测速装置,配上控制器,利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压,调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速,一般调速范围可以达到1:4,转速变化率≤10%。DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。
DD马达与伺服电机的比较:效率高:由于省去了中间传动环节,所以传动效率接近100%。噪音小:DD马达相比普通马达,运行时声音较小,而且不容易出现共振现象。高精度:DD马达配有高精度的编码器。DD马达经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R。由于直接连接负载,也保证了机械上的高精度。高可靠性:DD马达直连负载,可靠性可以保证。安装方便,便于穿线。由于DD马达为中空结构,动力线和编码器线可以从马达内部穿线,而且客户的其他线缆在允许的情况下,也可以从马达内部穿线。由于其输出力矩大,因此有些公司将DD马达直接称为力矩电机。新疆高速力矩电机
DD是直接驱动电机的驱动,这种电机称为直接驱动电机。长春高精度直驱动电机
选购DD马达时需要注意哪些问题:首先考虑到客户这是龙门结构型,那么底两套肯定是用较大的宽度,受力较大,上端的采用150基本能满足基本需求,根据使用范围,Y轴行程2米,X轴行程1.5米比较适合这个行业,这对精度要求不高,采用磁栅满足日常需要,简单应付,800mm到1000mm的行驶速度,打印起来也很方便。配合脉冲驱动器,设定好相关参数,一整套DD马达配合完成。只要我们能基本了解客户的负载、速度、精度、行程、使用环境、驱动脉冲或总线,了解大概,基本上就可以确定给客户选哪一款了。长春高精度直驱动电机
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