可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了**终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，江苏质量电动车控制器产品介绍，江苏质量电动车控制器产品介绍，江苏质量电动车控制器产品介绍，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm。凭借生产工序的步步严控，隆昕科技将产品不良率降至比较低水平，赢得了客户的一致好评。江苏质量电动车控制器产品介绍

    **降低了电动车控制器的使用要求。随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，**增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。重庆常规电动车控制器生产企业搭载能量回收系统，续航能力增加20%左右，而三环合一设计更有效强化了控制器的动力输出。

    1首先确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]然后用万用表的正极[红线]一个一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。步骤阅读2其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。步骤阅读3第三各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。步骤阅读4第四电机正常转后，刹车断电线，霍尔线，仪表线等等。步骤阅读5第五控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。。

    有的采用分立元件，由此派生出了几种版本。关键问题是，在上管导通时，漏极和源极电位近似等于电源正极电位，要保持上管导通，必须使上管栅极电位高于电源正极电位12V左右。IR2103和IR2130比较简单，通过外接一只隔离二极管和一只自举电容就解决了。当下管导通上管截止时，隔离二极管导通，自举电容充电，两端电压接近电源电压；当下管截止上管导通时，隔离二极管截止，自举电容储存的电荷给上管栅极供电，电位**高于电源正极电位，使上管保持导通。图10是一个24V电动自行车用无刷控制器电路。图中三只接在VCC和VB之间的二极管为隔离二极管，接在VB和VS之间的电容为自举电容。(2)采用单片机的电动车无刷控制器图11是以89C2051为**的控制器电路图。由于89C2051属低端产品，内部没有PWM和A/D转换，它借助了三个模拟比较器完成相应工作。IC8B作为电池欠压检测器，欠压时，给单片机(13)脚一个低电平；IC8D做过流检测器，过流时，给单片机⑦脚一个低电平；借助普通I/O口(11)脚输出，通过积分电路和转把模拟速度信号在IC8A进行比较后.输入单片机(12)脚，用软件完成PWM控制，然后分三相六路输出到三个**驱动芯片IR2103。由IR2103驱动每相的上、下VDMOS管。

    依托先进的智慧工厂，隆昕科技实现了由贴片检测到产品**终成型的全链路品质管理。

    本实用新型涉及电动车控制器领域，具体是一种电动车控制器散热结构。背景技术：电动车控制器是电动车的中心控制部件，由于其长期工作，其元器件自身发热，如果没有良好的散热，容易由于温度过高而损坏。现有市面上使用的控制器外壳大多为引出电线空腔式散热外壳，电路板置于其中，电路板上发热器件（功率管）紧贴散热外壳内腔，散热外壳两头设置端盖，端盖上有孔洞，电路板上的引出电线从端盖孔洞穿出与外部电气连接。电路板上的功率管是主要发热器件，因此，功率管通常焊接在电路板两侧，而电路板设计的思路永远都是如何将更多的功能集成到一块尽可能小的电路板中，并且还能保持紧凑的尺寸，因此在实际电路板元器件安装工作**率管安装完成后向外折弯以节省电路板剩余空间。由于电路板上的功率管不止一个，为了使其紧贴散热外壳内腔以保证良好的散热效果，以及便于装配，中国**文件cnu公开了一种弹片压紧式功率管散热装置，通过弹片卡槽和7字形弹片配合，将多个功率管压紧在散热外壳内腔侧壁上，保证了良好的散热效果，同时能够保证多个功率管安装位置一致，功率管安装简单、稳固，提高了装配效率。但该****率管绝缘外壳与散热外壳侧壁紧贴，即功率管需要保持直立。据了解，隆昕科技不仅在产品品质上构筑了无可比拟的优势，同时还依托智慧工厂的高效制造体系持续提升产能。重庆常规电动车控制器生产企业

注意接正负极时如果有接线板，尽量把正负极放在接线板2端，防止接线上螺丝短路打火烧毁接线螺丝。江苏质量电动车控制器产品介绍

    国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。

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