所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上；所述载车板4位于移动框架2下方，钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接；连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接；连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接；所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度；所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。立体车库设计是要考虑到车辆进出载车板4的便捷性，载车板4通过钢丝绳四点吊装升降，若采用钢丝绳垂直吊装的方法，势必要在载车板4上方移动框架2前后端顶部均设置升降传动机构3，增大了设备占用空间，本实施例中升降传动机构3设于移动框架2一端，于载车板4前吊点上方处的移动框架2上设置有支撑轮，用于连接前吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3的卷筒31连接，另一端绕过支撑轮后与载车板4前吊点连接；用于连接后吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3连接，另一端直接与后吊点连接；由于载车板4升降或横移的时候可能会出现摆动，新疆两立柱简易升降停车设备生产厂家，出现摆动时越靠近吊点处的钢丝绳摆动幅度越大，新疆两立柱简易升降停车设备生产厂家，新疆两立柱简易升降停车设备生产厂家，为避免摆动引起防松检测机构的误判，进一步增加防松检测机构判断钢丝绳是否松弛的准确性。相信是不会让客户们失望的。新疆两立柱简易升降停车设备生产厂家

    本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。无锡两层升降横移立体停车设备生产厂家这款设备平时也还是要做好它的维护和保养的。

    防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。

    本实施例中，滑槽11的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板15的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板1上开设有圆孔19，圆孔19内固定安装有两个轴承，螺杆20的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔19与对应的两个滑槽11相连通，矩形块与矩形槽可以使滑板15只能水平滑动。实施例二参照图1-6，一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统，提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开，为现有技术，在此不再赘述，载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2，两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内转动安装有转动轴3，转动轴3的外侧通过焊接固定安装有两个连接块5，两个连接块5分别位于两个转动槽2内，两个连接块5的顶部均通过焊接固定安装有三角斜板6，转动轴3的外侧固定套设有一锥形齿轮4，载车板1的顶部开设有四个滑槽11，滑槽11的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆12，转动杆12的一端延伸至转动槽2内并通过焊接固定安装有第二锥形齿轮13，一锥形齿轮4与第二锥形齿轮13相啮合，载车板1上开设有电机腔。通过上述内容的介绍以后，不知道大家有没有了解立体停车设备的优点呢。

    后吊点防松检测装置的检测为灵敏；(4)本实用新型的松动自检立体停车设备，前吊点防松检测装置通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响，且前吊点防松检测装置设于支撑轮和升降传动机构间，前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除，因此检测准确性和及时性高；(5)本实用新型的松动自检立体停车设备，于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构，每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测，进一步保证检测的及时性，增加安全性能；(6)本实用新型的松动自检立体停车设备，通过设置定位锥避免了载车板摆动、钢丝绳摆动，进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素，增加了检测有效性，同时，定位锥还避免了载车板横移时撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥后，移动框架的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率；(7)本实用新型的松动自检立体停车设备，定位锥底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入，在载车板升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命；(8)本实用新型的松动自检立体停车设备。你也看到了他们的产品类型是比较多的。无锡立体升降横移停车设备厂家

我们在这里说的也都是关于立体停车设备的一些优势。新疆两立柱简易升降停车设备生产厂家

    在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。新疆两立柱简易升降停车设备生产厂家

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