19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，河北M42滚刀齿轮刀具设计，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法，河北M42滚刀齿轮刀具设计。这段时间使得齿轮行业因为多种技术方式导致没有统一得标准，河北M42滚刀齿轮刀具设计,也是一大痛处插齿加工：齿轮上需要需要知道：模数、齿数、正负修正值等。河北M42滚刀齿轮刀具设计

    锥齿轮偏铣原理和方法原理锥齿轮的齿和齿槽都是收缩型的，即在大端处宽、小端处窄。在加工时虽然已将分度头扳起一个根锥角，使锥齿轮的外圆锥面大端比小端略高，铣削时大端切得比小端深些，齿槽宽度大端也比小端略宽，但这个差值还不能满足要求，还需要将大端齿槽两侧再多铣去一些。在铣床上铣削锥齿轮时，开始的一次进给铣出中间齿槽后，大端的齿形已得到，但槽宽尺寸未达到要求，所以，每一个齿槽一般都要铣三刀，以达到使大端齿槽两侧多铣去一些的目的，铣削锥齿轮齿槽两侧余量的加工称为偏铣。偏铣的原理是：一方面使工件偏转；另一方面移动工作台，使小端齿槽重新对准铣刀。利用工件偏转时大端和小端在垂直于进给方向（横向）上的偏移差值，使铣削余量由小端向大端逐渐增多，将大端多铣去一些。目前铣削锥齿轮时的偏铣方法很多，但由于锥距与齿宽之比（即R/b）不一致，以及节锥角和齿数等参数的不同，任何一种方法都不能适用于所有的锥齿轮加工，因此，只能按照具体情况选用，并在试切中加以纠正。常采用回转量与偏移量相结合的方法进行铣削。方法第一种方法：先计算偏移量S，工件绕本身轴线的回转量由试切确定。第二种方法：先计数分度头手柄的回转量N。 山西高速滚刀齿轮刀具批量定制齿轮刀具之插齿刀按外形分为盘形、碗形、筒形和锥柄4种。

弧齿锥齿轮铣刀盘又称格利森 (Gleason)铣刀盘，用于加工模数为 0.5～15毫米的弧齿锥齿轮。常用的刀盘公称直径为12.7～457.2毫米（1/2～18英寸），共有10个规格。12.7～50.8毫米（1/2～2英寸）的铣刀盘制成整体式,直径较大的制成镶齿式（图2）。铣刀盘可分为粗切刀盘和精切刀盘两类。粗切刀盘有双面(装有内切和外切两组刀齿)和三面（装有内切、外切和顶切三组刀齿）两种。精切刀盘有单面（*有内切或外切中的一种刀齿）和双面两种。粗切刀盘要求刀齿多、刚性好，刀盘背后有支承环承受刀齿的切削力；精切刀盘要求精度高，有垫片和斜楔，可精确调整刀齿的径向位置。各种刀盘上的刀齿切削刃都是直线形，有一定的齿形角，刀齿须按计算的刀号选用，以得到正确的配对齿形，并采用铲背式，使刀齿重磨后的径向位置和齿形角保持不变。随着高效铣齿机的发展，出现了几种新型铣刀盘，如粗切用高刚性铣刀盘、楔装式铣刀盘，此外还有在半滚切法中加工大轮时采用的圆柱刀刀盘和螺旋成形法刀盘等。

成对铣刀盘工作原理与成对刨刀基本相同（见齿轮加工）；但刀盘直径大(150～600毫米)、齿数多，生产率较刨齿高2～4倍。在加工齿轮时，齿数相等的两把铣刀盘在同一齿槽内分别切出左右侧面的齿形。但刀齿互相错开，一把铣刀盘的刀齿斜插在另一铣刀盘的两齿间。刀盘的直线切削刃分布在一个3°30′左右的凹锥面上，因此能方便地切出鼓形齿，有利于啮合。拉-铣刀盘用于加工模数为6毫米以下的直齿锥齿轮，刀盘直径为400～600毫米。刀体上装有15～17个扇形刀块，每块上有4～5个刀齿。粗切刀齿的顶刃逐渐升高,齿升量约为0.1毫米，它们逐渐地切入齿轮的齿槽直到全部深度,粗切刀齿部分***7个刀齿的顶刃没有齿升量，只用于修整齿槽的两侧面和槽底。粗切刀齿一般有18～20个,顶刃没有齿升量。在精切刀齿前的缺口内,可安装一把成形刀,对齿顶进行倒角。拉-铣刀盘的切削是拉削和铣削的复合过程，是粗、精加工的混合过程。工作时刀盘一面旋转，同时作左、右往复移动。刀盘转一转可切好一个齿槽,生产率很高。拉-铣刀盘的刀齿均制成半径相等、但圆心位置不同的圆弧。刀齿是铲背的，用钝后刃磨前面。非渐开线齿形刀具：如摆线齿轮刀具、花键滚刀、链轮滚刀等。

齿轮刀具是指生产加工齿轮**的刀具。用切削加工方法制造齿轮，可以分为成形法和展成法。展成法使用的是齿轮形和齿条形刀具，如插齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀等。成形法使用的是成形齿轮刀具，如模数盘铣刀和指状铣刀齿轮刀具主要用：滚刀 插齿刀 剃齿刀 拉刀 倒棱刀 锥齿轮刀具 其它齿轮刀具基本内容 齿轮刀具是指生产加工齿轮**的刀具。用切削加工方法制造齿轮，可以分为成形法和展成法。展成法使用的是齿轮形和齿条形刀具，如插齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀等。成形法使用的是成形齿轮刀具，如模数盘铣刀和指状铣刀齿轮刀具主要用：滚刀 插齿刀 剃齿刀 拉刀 倒棱刀 锥齿轮刀具 其它齿轮刀具粗加工用盘形齿轮铣刀 是一种用于切除加工余量，*留有精加工余量的盘形齿轮铣刀。河北M42滚刀齿轮刀具设计

齿轮刀具之盘形插齿刀主要用于加工内、外啮合的直齿、斜齿和人字齿轮。河北M42滚刀齿轮刀具设计

齿轮滚刀，它相当于一个齿数很少，螺旋角很大的斜齿轮其外貌呈蜗杆状。按照加工性质分为：精切滚刀，粗切滚刀，剃前滚刀，刮前滚刀，挤前滚刀，磨前滚刀，留磨滚刀，倒角修圆滚刀，渐开线滚刀，凹凸圆弧滚刀，同步带轮滚刀，花键滚刀，摆线滚刀，和双圆弧滚刀等；按结构分为：整体滚刀，焊接式滚刀，装配式滚刀，和端面键槽试滚刀等。齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮。齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角。河北M42滚刀齿轮刀具设计

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