2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息，弹出舵轮AGV信息窗口，可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名，单击舵轮AGV的名字，会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址：显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示舵轮AGV的基本信息，山东自主舵轮AGV应用案例。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧，山东自主舵轮AGV应用案例、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，山东自主舵轮AGV应用案例，编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！山东自主舵轮AGV应用案例

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测舵轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，舵轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时舵轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在舵轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，舵轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定舵轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高舵轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和舵轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱宁夏自动舵轮AGV参数深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有想法的可以来电咨询！

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车舵轮AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车舵轮AGV上 —下载地图：从叉车舵轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装

单向尾部牵引舵轮AGV 尾部牵引系列舵轮AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：舵轮AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如舵轮AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，有需求可以来电咨询！

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置舵轮AGV的运行动作的窗口，可以配置舵轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示舵轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！河北视觉导航舵轮AGV参数

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—光电防撞：当舵轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态：舵轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮：舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：舵轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制舵轮AGV行驶的速度，角度为控制舵轮AGV行驶的角度，高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息：舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示舵轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：舵轮AGV启动后自动初始化，表示舵轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）山东自主舵轮AGV应用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是我国AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2011-05-26，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司主要提供经营电子商务（涉及前置行政许可的，须取得前置性行政许可文件后方可经营）；CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业（企业）管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售；信息资源开发及技术咨询。；人工智能理论与算法软件开发；信息系统集成服务；机械设备销售；工业机器人安装、维修；智能物料搬运装备销售；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：特殊作业机器人制造；工业机器人制造。等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。

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